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第1题

开环传递函数为k/[s(s+2)(s+4)] 的单位负反馈系统，其根轨迹的渐进线与实轴的交点横坐标为 A.-3 B.-2 C.-1 D.0
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第2题

开环传递函数为s/[(s+1)(s+2)(s+3)]的反馈控制系统，其根轨迹的分支数为 A.1 B.2 C.3 D.4
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第3题

设控制系统的开环传递函数为k/[s(s+1)(s+2)] ，该系统为 A.0型系统 B.1型系统 C.2型系统 D.3型系统
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第4题

在经典控制理论中，临界稳定被认为是 A.稳定 B.BIBO稳定 C.渐近稳定 D.不稳定
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