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第1题

若系统的特征方程式为 s3+4s+1=0 ，则此系统的稳定性为 A.稳定 B.临界稳定 C.不稳 D.无法判断
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第2题

当二阶系统的传递函数在左半复平面含有零点时，相当于在前向通道加入了一个 比例微分环节，这时 A.阻尼比增大，稳定性降低 B.阻尼比减小，稳定性降低 C.阻尼比增大，稳定性提高 D.阻尼比减小，稳定性提高
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第3题

当二阶系统的根分布在复平面的虚轴上时，系统的阻尼比 为 A.<0 B.=0 C.0和1之间 D.>1
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第4题

控制系统的稳态误差ess反映了系统的 A.稳态控制精度 B.相对稳定性 C.快速性 D.平稳性
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