当二阶系统的传递函数在左半复平面含有零点时，相当于在前向通道加入了一个 比例微分环节，这时
A.阻尼比增大，稳定性降低
B.阻尼比减小，稳定性降低
C.阻尼比增大，稳定性提高
D.阻尼比减小，稳定性提高