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第1题

机器人外部传感器不包括（）传感器。 A.力或力矩 B.接近觉 C.触觉 D.位置
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第2题

用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。 A.接近觉传感器 B.接触觉传感器 C.滑动觉传感器 D.压觉传感器
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第3题

机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。 A.传动误差 B.关节间隙 C.机械误差 D.连杆机构的挠性
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第4题

机器人的控制方式分为点位控制和（）。 A.点对点控制 B.点到点控制 C.连续轨迹控制 D.任意位置控制
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