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第1题

机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。 A.传动误差 B.关节间隙 C.机械误差 D.连杆机构的挠性
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第2题

机器人的控制方式分为点位控制和（）。 A.点对点控制 B.点到点控制 C.连续轨迹控制 D.任意位置控制
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第3题

焊接机器人的焊接作业主要包括（）。 A.点焊和弧焊 B.间断焊和连续焊 C.平焊和竖焊 D.气体保护焊和氩弧焊
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第4题

作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。 A.手爪 B.固定 C.运动 D.工具
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