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第1题

焊接机器人的焊接作业主要包括（）。 A.点焊和弧焊 B.间断焊和连续焊 C.平焊和竖焊 D.气体保护焊和氩弧焊
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第2题

作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。 A.手爪 B.固定 C.运动 D.工具
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第3题

当代机器人主要源于以下两个分支：（） A.计算机与数控机床 B.遥操作机与计算机 C.遥操作机与数控机床 D.计算机与人工智能
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第4题

对于转动关节而言，关节变量是-H参数中的（） A.关节角 B.杆件长度 C.横距 D.扭转角
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