两构件之间为____接触的运动副称为低副,引入一个低副将带入____个约束
答案是：面, 2
判别图示构件的组合是否能动?如果能动,要满足什么条件才能有确定的相对运动?如果有复合铰链、局部自由度或虚约束,须一一指出
答案是：B、D处有复合铰链,无局部自由度或虚约束存在。
n=7 ,PL =10 , PH =0
F=3n-2PL-PH=3×7-2×10-0=1
F>0,机构能动。
由机构具有确定的相对运动条件可知,当机构原动件数为1时,原动件数与自由度数相等,机构才能有确定的运动。
有一对正常齿制的标准直齿圆柱齿轮机构,搬运时丢失了大齿轮,需要配制。现测得两轴间距离a=112.5mm,小齿轮齿数z1=38,顶圆直径d=100mm,求大齿轮的模数、齿数、分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、基圆直径、分度圆齿距、齿厚、齿槽
答案是：da1=m(z1+2ha*)
m=da1/(z1+2ha*)=100/(38+2×1)=2.5mm
a=m(z1+z2)/2
z2=2a/m-z1=2×100/2.5-38=52
d2=mz2=2.5×52mm=130mm
da2=m(z2+2ha*)=2.5×(52+2×1)=135mm
df2=d2-2hf=130-2×2.5×(1+0.25) =123.75mm
db2=d2cosα=130cos20°=122.2mm
p=πm=3.14×2.5=7.85mm
s=p/2=3.925mm
e= p/2=3.925mm
c=c*m=0.25×2.5=0.625mm
移动滚子从动件盘形凸轮机构若出现运动失真,可采取什么改进措施?
答案是：修改从动件的运动规律,增大基圆半径
在机械传动系统中,为什么经常将带传动布置在高速级?带传动正常运行的条件是什么
答案是：因为带传动具有缓冲吸振,传动平稳,噪声小的特点。正常运行的条件是带和带轮间不发生打滑,带在一定限度内不发生疲劳损坏
一对标准直齿轮,安装中心距比标准值略大,试定性说明以下参数变化情况:(1)齿侧间隙;(2)节圆直径;(3)啮合角;(4)顶隙
答案是：(1)齿侧间隙增加;(2)节圆直径变大;(3)啮合角变大;(4)顶隙变大
加大四杆机构原动件上的驱动力,能否是该机构越过死点位置?为什么?
答案是：不能。根据机构死点的概念,因此时传动角为0°,驱动力有效分力为0,机构无法运动。加大驱动力后,传动角仍为0°,驱动力有效分力仍为0。
轴按照承载情况可分为_____、_____和_____。自行车的前轴是_____,自行车的中轴是______
答案是：转轴,心轴,传动轴,心轴,转轴
_____螺纹常用于联接,螺纹联接常用的防松方法有______,_____和改变联接性质三类
答案是：三角形螺纹,摩擦防松,机械防松
普通平键的工作面是______,工作时靠_____传递转矩;其剖面尺寸按____选取,其长度根据_____决定
答案是：两侧面,挤压,轴径,轮毂长度
采用标准齿条刀具加工标准齿轮时,其刀具的_____线与轮坯_____圆之间做纯滚动;加工变位齿轮时,其刀具的_____线与轮坯____圆之间做纯滚动。一对相啮合的大小齿轮齿面接触应力的关系是____,其接触强度的关系是______
答案是：分度线,分度圆,分度线,节圆,相等,不等(小齿轮高)
在凸轮机构从动件的常用运动规律中,______、______运动规律有柔性冲击
答案是：等加速等减速, 简谐运动
闭式软齿面齿轮传动主要失效形式是______,一般应按_____强度进行设计,然后再校核_____强度
答案是：齿面点蚀,齿面接触,齿根弯曲
两构件之间为____接触的运动副称为低副,引入一个低副将带入____个约束。
答案是：面, 2
已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动的标准中心距a=150mm,传动比i12=4,小齿轮齿数Z1=20。试确定这对齿轮的模数m和大齿轮的齿数Z2、分度圆直径d2、齿顶圆直径da2、齿根圆直径df2(要求保留小数点后两位数)
答案是：Z2=iZ1=4*20=80
m=2a/(Z1+Z2)=2*150/120=2.5mm
d2=mZ2=200mm
da2=200+2*2.5=205mm
df2=200-2*1.25*2.5=193.75mm
螺纹联接设计时均已满足自锁条件,为什么设计时还必须采取有效的防松措施?螺纹联接防松的方法按工作原理可分为哪几种?
答案是：在静载荷及工作温度变化不大时,螺纹联接一般不会自动松脱。但在冲击、振动、载荷变化、温度变化较大或高温下均造成联接间摩擦力减小或瞬时消失或应力松驰而发生联接松脱。因此设计时还必须采取有效的防松措施。
螺纹联接防松的方法按工作原理可分为:摩擦防松、机械防松和破坏螺纹副关系防松等。
图示的四杆机构中,各杆长度为AB=25mm,BC=90mm,CD=75mm,AD=80mm,试分析说明:
1)若杆AB是机构的主动件,AD为机架,机构是什么类型的机构?
2)若杆BC是机构的主动件,AB为机架,机构是什么类型的机构?
答案是：1)若杆AB是机构的主动件,AD为机架,因为
lAB+lBC=(25+90)mm=115mm
经过平衡设计后的刚性转子,可以不进行平衡试验。
答案是：错误
带传动工作时产生弹性滑动是因为带的初拉力不够。
答案是：错误
导杆机构中导杆的往复运动有急回特性。
答案是：正确
凸轮机构中,基圆半径越大,压力角越大,则传动效率越高
答案是：错误
在平键是利用键的侧面来传递载荷的,定心性能较楔键好。
答案是：正确
在曲柄摇杆机构中,当以曲柄为主动件时,最小传动角出现在曲柄与机架两个共线位置处
答案是：正确
机构主要是由主动件、从动件和机架组成。
答案是：错误
机械是机器和机构的总称
答案是：正确
带传动的主要失效形式是带的
答案是：疲劳拉断和打滑
下列联轴器中,能补偿两轴的相对位移并可缓冲、吸振的是
答案是：弹性柱销联轴器
在凸轮机构的从动件选用等速运动规律时,其从动件的运动
答案是：将产生刚性冲击
若被联接件之一厚度较大、材料较软、强度较低、需要经常装拆时,宜采用
答案是：双头螺柱联接
当轴的转速较低,且只承受较大的径向载荷时,宜选用(
答案是：、 圆柱滚子轴承
铰链四杆机构的死点位置发生在( )。
答案是：从动件与连杆共线位置
螺纹联接的自锁条件为( )。
答案是：螺纹升角≤当量摩擦角
机构具有确定相对运动的条件是( )
答案是：机构的自由度数目等于主动件数目
渐开线齿轮的齿廓曲线形状取决于(
答案是：基圆
若组成运动副的两构件间的相对运动是移动,则称这种运动副为( )。
答案是：移动副
、带传动中的弹性滑动是如何发生的?弹性滑动引起什么后果?弹性滑动与打滑有何区别?
答案是：由于带的弹性变形差而引起的带与带轮之间的滑动,称为带传动的弹性滑动这是带传动正常工作时固有的特性。
弹性滑动引起的后果:1)从动轮的圆周速度低于主动轮;2)降低了传动效率;3)引起带的磨损;4)使带温度升高。
打滑可以避免,而弹性滑动不可以避免。
图示铰链四杆机构中:已知L1=120mm, L2=145mm,L3=140mm,L4=150mm,构件1为原动件。构件1能否作整周回转?为什么?分别以构件1、2、3为机架,机构演化为什么机构?
答案是：因为 L1+L4=120+150
已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮的模数m=5mm,齿数z1=20,z2=60,试求齿轮的标准中心距和两轮的分度圆直径d1、d2,齿顶圆直径da1、da2,齿根圆直径df1、df2,基圆直径db1、db2。
答案是：a=m(z1+z2)/2=5×(20+60)/2=200mm
d1=mz1=5×20=100mm
d2=mz2=5×60=300mm
da1=d1+2m=100+10=110mm
da2=d2+2m=30+10=310mm
df1=d1-1.25m=100-2. 5×5=87.5mm
df2=d2-1.25m=300-2.5×5=287.5mm
db1=d1cosα=100cos20°=94mm
db2=d2cosα=300cos20°=282mm
工作时只承受弯矩,不传递转矩的轴,称为______
答案是：心轴
在曲柄摇杆机构中,当取曲柄为原动件时,______死点位置。
答案是：没有
当齿轮中心距稍有改变时,______保持原值不变的性质称为中心距可分性
答案是：瞬时角速度比
减小基圆半径,直动平底从动件盘形回转凸轮机构的压力角______。
答案是：不变
一般开式齿轮传动的主要失效形式是______。
答案是：齿面磨损或轮齿疲劳折断
在一定转速下,要减轻链传动的运动不均匀和动载荷,应 ______
答案是：增大链节距,减小链轮齿数
在正常工作条件和制造安装正确情况下,______能够保证瞬时传动比不变
答案是：齿轮传动
不宜用来同时承受径向载荷和轴向载荷的是______。
答案是：圆柱滚子轴承
渐开线齿廓在基圆上的压力角为______。
答案是：0°
用于薄壁零件的联接螺纹,应采用______。
答案是：、 三角形细牙螺纹
渐开线直齿圆锥齿轮的标准参数取在大端上。 ( )(本题2.0分)
答案是：正确
在带传动中,由离心力所引起的带的离心拉应力在各截面上都相等。
答案是：正确
圆锥滚子轴承属于向心轴承,只能承受径向载荷,不能承受轴向载荷
答案是：错误
与楔键连接相比,平键连接主要优点是装拆方便、对中性好,所以应用较为广泛。
答案是：正确
设计滚子链时,应避免采用奇数链节数
答案是：错误
凸轮基圆半径一般是指实际轮廓曲线的最小半径。
答案是：错误
构件是机械中独立运动单元。
答案是：正确
偏置曲柄滑块机构一定有急回运动
答案是：正确
为保证齿轮传动瞬时角速度比ω1/ω2恒定,齿廓曲线必须采用渐开线
答案是：错误
螺纹联接需要防松是因为联接螺纹不符合自锁条件。
答案是：错误
该机构是否存在曲柄。
答案是：1) F=3n-2PL-PH=3×5-2×7-0=1;
2) AB=10mm; BC=40mm; CD=30mm; AD=50mm
∵AB+AD
已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮的模数m=4mm,齿数z1=20,z2=60,试求齿轮的标准中心距和两轮的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、基圆直径
答案是：a=m(z1+z2)/2=4×(20+60)/2=160mm
d1=mz1=4×20=80mm,d2=mz2=4×60=240mm
da1=d1+2m=80+2×4=88mm,da2=d2+m=240+2×4=248mm
df1=d1-2.5m=80-2.5×4=70mm ,df2=d2-2.5m=240-2.5×4=230mm
db1=d1cosα=80cos20°=75.18mm,db2=d2cosα=240cos20°=225.53mm
、带传动的打滑是如何发生的?它与弹性滑动有何区别?打滑对带传动会产生什么影响?打滑首先发生在哪个带轮上?为什么?(
答案是：打滑是由于过载所引起的带在带轮上全面滑动。
打滑可以避免,而弹性滑动不可以避免。
打滑将使带的磨损加剧,从动轮转速急剧下降,使带的运动处于不稳定状态,甚至使传动失效。
由于带在大轮上的包角大于在小轮上的包角,所以打滑总是在小轮上先开始。
计算图示运动链的自由度,并指出其中是否有复合铰链、局部自由度、虚约束。最后判断该机构是否有确定运动(图中箭头所示构件为原动件),为什么?
答案是：E处局部自由度,无虚约束和复合铰链。
n=4, PL=5,PH=1, F=3n-2PL-PH=3×4-2×5-1=1。
运动链有确定运动,因为原动件数 = 自由度数。
工作时既传递扭矩又承受弯矩的轴称为传动轴
答案是：错误
半圆键联接对轴的强度削弱大。
答案是：正确
从动件做等速运动的凸轮机构有柔性冲击。
答案是：错误
构件是机器的最小制造单元体
答案是：错误
链传动属于带有中间挠性件的啮合传动,因此它能够保持准确的平均传动比和瞬时传动比
答案是：错误
平底与导路垂直的直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角恒为0°。
答案是：正确
普通螺纹的公称直径指的是螺纹中径
答案是：错误
自行车链条因磨损使链节过分伸长,易在大链轮造成脱链
答案是：正确
凸轮基圆半径是指凸轮理论轮廓曲线的最小半径。
答案是：正确
深沟球轴承属于向心轴承,故它只能承受径向载荷,不能承受轴向载荷
答案是：错误
连杆机构的“死点”位置,将使机构在传动中出现______或发生运动方向______等现象
答案是：卡死,不确定
带传动中带的最大应力发生在______
答案是：紧边与小轮接触处
滚动轴承一般由______、______、______、______四部分组成。
答案是：内圈,外圈,滚动体,保持架
3个彼此作平面运动的构件间共有______个速度瞬心,这几个瞬心必定位于______。
答案是：3,一条直线上
平键联接中,______面是工作面;楔形键联接中,______面是工作面。
答案是：两侧,上下
型号为7222的滚动轴承的内径d应该是______mm, 滚动体是______体。
答案是：110,球
______螺纹常用于联接,______、______螺纹和______螺纹常用于传动
答案是：三角形,矩形,梯形,锯齿形
一对渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是______和______
答案是：模数相等,压力角相等
三角形螺纹自锁性比矩形螺纹______,效率比矩形螺纹______
答案是：好,低
计算图示机构的自由度,并说明要满足什么条件机构才能有确定的相对运动?如果有复合铰链、局部自由度或虚约束,须一一指出。
答案是：B处为复合铰链,G处滚子为局部自由度,K、L之一为虚约束
F=3n-2PL-PH=3×8-2×11-1=1
当机构有1个原动件时,机构有确定的相对运动
为什么螺纹连接常需要防松? 螺纹连接防松的实质是什么?按防松原理,螺纹连接的防松方法可分为哪几类?
答案是：在静载荷及工作温度变化不大时,螺纹联接一般不会自动松脱。但在冲击、振动、载荷变化、温度变化较大或高温下均造成联接间摩擦力减小或瞬时消失或应力松驰而发生联接松脱。因此设计时还必须采取有效的防松措施。
螺纹连接防松的实质是防止螺纹副相对转动。
螺纹联接防松的方法按工作原理可分为:摩擦防松、机械防松和破坏螺纹副关系防松等。
什么是凸轮机构的压力角?在图示凸轮机构中,已知凸轮为一以C为圆心的圆盘,要求:
1) 在图上作出凸轮的基圆。
2) 在图上标出图示位置从动件推杆的位移S和压力角α。
答案是：在不计摩擦时,作用在凸轮机构从动件上的驱动力与该力作用点绝对速度之间所夹的锐角称为压力角。
画出压力角、位移
图示的四杆机构中,各杆长度为AB=25mm,BC=90mm,CD=75mm,AD=100mm,试分析说明:
1)若杆AB是机构的主动件,AD为机架,机构是什么类型的机构?
2)若杆BC是机构的主动件,AB为机架,机构是什么类型的机构?
答案是：标准答案：
1)若杆AB是机构的主动件,AD为机架,因为
lAB+lAD=(25+100)mm=125mm
N类轴承是只能承受径向力的轴承
答案是：正确
旋转的轴是转轴
答案是：错误
偏置曲柄滑块机构中滑块的往复运动有急回特性
答案是：正确
高副两元素之间相对运动有滚动和滑动时,其瞬心就在两元素的接触点。
答案是：错误
差动轮系中的两个中心轮都是运动的
答案是：正确
齿面点蚀失效在开式齿轮传动中不常发生
答案是：正确
机构中从动件的运动规律只与机构的结构尺寸有关
答案是：错误
自行车链条因磨损使链节过分伸长,易在小链轮造成脱链。
答案是：错误
机构中的主动件和被动件,都是构件
答案是：正确
一对正确啮合的渐开线齿轮在啮合点上两轮的压力角一定相等。(
答案是：错误
在凸轮机构从动件的四种常用运动规律中,有刚性冲击的是_____运动规律;有柔性冲击的是_____和_____运动规律;无冲击的是_____运动规律。
答案是：等速,等加速等减速,余弦加速度(简谐),正弦加速度(摆线)
渐开线齿廓上任一点的法线必定切于_____圆,渐开线外齿轮齿廓曲线在齿轮的_____圆上的压力角为最大值
答案是：基,齿顶
链传动中,当节距增大时,其承载能力_____,运动不均匀性_____
答案是：提高(增大),增大
铰链四杆机构的传动角等于0°时,其压力角等于=_____,此时机构所处的位置称为_____位置
答案是：900,死点
小带轮直径越小,带的弯曲应力越_____,使用寿命越_____。
答案是：大,短
机械是_____和 _____的总称
答案是：机器,机构
两构件构成移动副时,速度瞬心在_____;构成转动副时,速度瞬心在_____。
答案是：直于导路的无穷远处,转动副的中心
普通螺纹的公称直径是指它的_____,管螺纹的公称直径是指它的_____。
答案是：大径,管的工程通径
在键联接中,平键的工作面是_____;普通平键剖面尺寸根据_____来选择。
答案是：侧面,轴的直径
滚动轴承“6310/P63”的内径是_____mm,_____组游隙
答案是：50,3
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