三相变磁阻式步进电动机，转子80个齿。
(1)要求电动机转速为60r/min,单双拍制通电，输入脉冲频率为多少?
(2)要求电动机转速为100r/min，单拍制通电，输入脉冲频率为多少?。
答案是：答：1) K=2; M=3, Z=80; α=360/2*3*80=0.75o
f=480Hz
2) K=1; M=3, Z=80; α=360/1*3*80=1.5o
f=400Hz
什么是PLC的扫描工作制？
答案是：答：即检测输入变量求解当前控制逻辑以及修正输出指令,重复进行
2.三相交流感应电动机，电源频率50Hz，空载转速为1450r/min。
(1)该电动机为几极，空载转差率是多少?
(2)堵转时定子、转子绕组电势频率各为多少?
(3)空载时，定子、转子绕组电势频率各为。
答案是：答：
三相交流感应电动机，电源频率50Hz，空载转速为1450r/min。
(1) 4极，空载转差率n=(1500-1450)/1500=3.3%
(2) 50Hz
(3) 50Hz 16.5 Hz
三相变磁阻式步进电动机，转子80个齿。
(1)要求电动机转速为60r/min,单双拍制通电，输入脉冲频率为多少?
(2)要求电动机转速为100r/min，单拍制通电，输入脉冲频率为多少?。
答案是：1、.三相变磁阻式步进电动机，转子80个齿。
(1)要求电动机转速为60r/min,单双拍制通电，输入脉冲频率为多少?
(2)要求电动机转速为100r/min，单拍制通电，输入脉冲频率为多少?。
答：1) K=2; M=3, Z=80; α=360/2*3*80=0.75o
f=480Hz
2) K=1; M=3, Z=80; α=360/1*3*80=1.5o
f=400Hz
4.累计式定时器工作时有_______个条件。
答案是：2
机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括 __________、 __________、__________、 __________。
答案是：性能指标 系统功能 使用条件 经济效益。
三相交流感应电动机，电源频率50Hz，空载转速为1450r/min。
(1)该电动机为几极，空载转差率是多少?
(2)堵转时定子、转子绕组电势频率各为多少?
(3)空载时，定子、转子绕组电势频率各为。
答案是：答：
三相交流感应电动机，电源频率50Hz，空载转速为1450r/min。
(1) 4极，空载转差率n=(1500-1450)/1500=3.3%
(2) 50Hz
(3) 50Hz 16.5 Hz
步进电动机数控系统和参考脉冲伺服系统的输入信号是什么?输出轴的转速、转向、位置各自与哪些因素有关？
答案是：答：参考脉冲序列 转速与参考脉冲频率成正比；
输出轴转向，由转向电平决定，位置由位置电平决定。
3.控制系统接地通的目的？
答案是：答：将电路、设备机壳等与作为零电位的一个公共参考点（大地）实现低阻抗的连接，称之谓接地。接地的目的有两个：一是为了安全，例如把电子设备的机壳、机座等与大地相接，当设备中存在漏电时，不致影响人身安全，称为安全接地；二是为了给系统提供一个基准电位，例如脉冲数字电路的零电位点等，或为了抑制干扰，如屏蔽接地等。称为工作接地。工作接地包括一点接地和多点接地两种方式
2.简述直流伺服电机两种控制的基本原理？
答案是：答：直流伺服电动机的控制方式主要有两种：一种是电枢电压控制，即在定子磁场不变的情况下，通过控制施加在电枢绕组两端的电压信号来控制电动机的转速和输出转矩；另一种是励磁磁场控制，即通过改变励磁电流的大小来改变定子磁场强度，从而控制电动机的转速和输出转矩。
采用电枢电压控制方式时，由于定子磁场保持不变，其电枢电流可以达到额定值，相应的输出转矩也可以达到额定值，因而这种方式又被称为恒转矩调速方式。而采用励磁磁场控制方式时，由于电动机在额定运行条件下磁场已接近饱和，因而只能通过减弱磁场的方法来改变电动机的转速。由于电枢电流不允许超过额定值，因而随着磁场的减弱，电动机转速增加，但输出转矩下降，输出功率保持不变，所以这种方式又被称为恒功率调速方式。
1.步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型?其中哪种电路适于永磁式步进电动机？
答案是：答：单极驱动，双极驱动，高低电压驱动，斩波电路驱动；细分电路
5.复合控制器必定具有 。
答案是：5. 前馈控制器。
4.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 。
答案是：4.增加而减小
2、三相交流感应电动机，电源频率50Hz，空载转速为1450r/min。
(1)该电动机为几极，空载转差率是多少?
(2)堵转时定子、转子绕组电势频率各为多少?
(3)空载时，定子、转子绕组电势频率各为。
答案是：答：
三相交流感应电动机，电源频率50Hz，空载转速为1450r/min。
(1) 4极，空载转差率n=(1500-1450)/1500=3.3%
(2) 50Hz
(3) 50Hz 16.5 Hz
1、.三相变磁阻式步进电动机，转子80个齿。
(1)要求电动机转速为60r/min,单双拍制通电，输入脉冲频率为多少?
(2)要求电动机转速为100r/min，单拍制通电，输入脉冲频率为多少?。
答案是：答：1) K=2; M=3, Z=80; α=360/2*3*80=0.75o
f=480Hz
2) K=1; M=3, Z=80; α=360/1*3*80=1.5o
f=400Hz
简述机电一体化对机械系统的基本要求及机械系统的组成？
答案是：答：对机械系统的基本要求：高精度；快速响应；良好的稳定性。机械系统的组成：传动机构；导向机构；执行机构。
2.简述直流伺服电机两种控制的基本原理
答案是：答：直流伺服电动机的控制方式主要有两种：一种是电枢电压控制，即在定子磁场不变的情况下，通过控制施加在电枢绕组两端的电压信号来控制电动机的转速和输出转矩；另一种是励磁磁场控制，即通过改变励磁电流的大小来改变定子磁场强度，从而控制电动机的转速和输出转矩。
采用电枢电压控制方式时，由于定子磁场保持不变，其电枢电流可以达到额定值，相应的输出转矩也可以达到额定值，因而这种方式又被称为恒转矩调速方式。而采用励磁磁场控制方式时，由于电动机在额定运行条件下磁场已接近饱和，因而只能通过减弱磁场的方法来改变电动机的转速。由于电枢电流不允许超过额定值，因而随着磁场的减弱，电动机转速增加，但输出转矩下降，输出功率保持不变，所以这种方式又被称为恒功率调速方式。
1.什么是PLC的扫描工作制？
答案是：答：即检测输入变量求解当前控制逻辑以及修正输出指令,重复进行
5.机床坐标系判定方法采用右手直角的笛卡尔坐标系。增大工件和刀具距离的方向是（）。
A、换向结构 B、转换电路 C、存储电路 D、检测环节
答案是：参考答案：B
4.步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而（）。
A、上升 B、下降 C、不变 D、前三种情况都有可能
答案是：参考答案：B
3.顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用（）
A、单片机 B、 2051 C、PLC D、DSP
答案是：参考答案：C
1.齿轮传动的总等效惯量与传动级数（）。
A、有关 B、 无关 C、在一定级数内有关 D、在一定级数内无关
答案是：参考答案：C
隔离放大器中采用的耦合方式主要有两种____________________。
答案是：变压器隔离 光电隔离
现在常用的总线工控制机有 ________ 、PC总线工业控制机和CAN总线工业控制机等。
答案是：STD总线工业控制机
可编程控制器主要由_______、______、____等其它辅助模块组成。
答案是：8. CPU 存储器 接口模块。
7.应用于工业控制的计算机主要有_____________________________等类型。
答案是：7.单片机 PLC 总线工控机 。
6.计算机在控制中的应用方式主要有________________。
答案是：6.操作指导控制系统 分级计算机控制系统 监督计算机控制系统（SCC） 直接数字控制系统。
5.钻孔、点焊通常选用_____________________________________类型。
答案是：5.简单的直线运动控制。
累计式定时器工作时有_______个条件
答案是：4. 2
3.某4极交流感应电机，电源频率为50Hz，转速为1470r/min，则转差率为_____________。
答案是：3. 0.02
2.某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是_______________________。
答案是：20mm。
1.机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括 __________、 __________、__________、 __________。
答案是：1.性能指标 系统功能 使用条件 经济效益。
2、三相交流感应电动机，电源频率50Hz，空载转速为1450r/min。
(1)该电动机为几极，空载转差率是多少?
(2)堵转时定子、转子绕组电势频率各为多少?
(3)空载时，定子、转子绕组电势频率各为多少？
答案是：答：
三相交流感应电动机，电源频率50Hz，空载转速为1450r/min。
(1) 4极，空载转差率n=(1500-1450)/1500=3.3%
(2) 50Hz
(3) 50Hz 16.5 Hz
1. 三相变磁阻式步进电动机，转子80个齿。
(1)要求电动机转速为60r/min,单双拍制通电，输入脉冲频率为多少?
(2)要求电动机转速为100r/min，单拍制通电，输入脉冲频率为多少?。
答案是：答：1) K=2; M=3, Z=80; α=360/2*3*80=0.75o
f=480Hz
2) K=1; M=3, Z=80; α=360/1*3*80=1.5o
f=400Hz
4. 步进电动机数控系统和参考脉冲伺服系统的输入信号是什么?输出轴的转速、转向、位置各自与哪些因素有关？
答案是：答：参考脉冲序列 转速与参考脉冲频率成正比；
输出轴转向，由转向电平决定，位置由位置电平决定。
控制系统接地通的目的？
答案是：答：将电路、设备机壳等与作为零电位的一个公共参考点（大地）实现低阻抗的连接，称之谓接地。接地的目的有两个：一是为了安全，例如把电子设备的机壳、机座等与大地相接，当设备中存在漏电时，不致影响人身安全，称为安全接地；二是为了给系统提供一个基准电位，例如脉冲数字电路的零电位点等，或为了抑制干扰，如屏蔽接地等。称为工作接地。工作接地包括一点接地和多点接地两种方式
.简述直流伺服电机两种控制的基本原理
答案是：答：直流伺服电动机的控制方式主要有两种：一种是电枢电压控制，即在定子磁场不变的情况下，通过控制施加在电枢绕组两端的电压信号来控制电动机的转速和输出转矩；另一种是励磁磁场控制，即通过改变励磁电流的大小来改变定子磁场强度，从而控制电动机的转速和输出转矩。
采用电枢电压控制方式时，由于定子磁场保持不变，其电枢电流可以达到额定值，相应的输出转矩也可以达到额定值，因而这种方式又被称为恒转矩调速方式。而采用励磁磁场控制方式时，由于电动机在额定运行条件下磁场已接近饱和，因而只能通过减弱磁场的方法来改变电动机的转速。由于电枢电流不允许超过额定值，因而随着磁场的减弱，电动机转速增加，但输出转矩下降，输出功率保持不变，所以这种方式又被称为恒功率调速方式。
步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型?其中哪种电路适于永磁式步进电动机？
答案是：答：单极驱动，双极驱动，高低电压驱动，斩波电路驱动；细分电路
5.含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是（）。
A、零接口 B、被动接口 C、主动接口 D、智能接口
答案是：参考答案：D
4.步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而（）。
A、上升 B、下降 C、不变 D、前三种情况都有可能
答案是：参考答案：B
3.检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和（）
A、1 B、2 C、3 D、4
答案是：参考答案：B
2.以下产品不属于机电一体化产品的是（）。
A、工业机器人 B、电子计算机 C、空调 D、复印机
答案是：参考答案：B
1.以下除了（） , 均是由硬件和软件组成。
A、计算机控制系统 B、PLC控制系统 C、嵌入式系统 D、继电器控制系统
答案是：参考答案：D
10.采样/保持器在保持阶段相当于一个“ ”。
答案是：10.模拟信号存储器
9.某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是 。
答案是：9. 20mm。
8.隔离放大器中采用的耦合方式主要有两种 。
答案是：8.变压器隔离 光电隔离 。
7.机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括 。
答案是：7.性能指标 系统功能 使用条件 经济效益。
6.滚珠丝杆螺母副结构有两类： 、 。
答案是：6.外循环插管式 内循环反向器式。
复合控制器必定具有 。
答案是：5. 前馈控制器。
齿轮传动的总等效惯量与传动级数 。
答案是：4.增加而减小
连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的 ，使它们同步协调到达目标点。
答案是： 位置和速度
2.顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用 。
答案是：PLC。
1.滚珠丝杆中滚珠的循环方式： 和 。
答案是：1.内循环，外循环
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