4. 步进电动机数控系统和参考脉冲伺服系统的输入信号是什么?输出轴的转速、转向、位置各自与哪些因素有关？

答：参考脉冲序列 转速与参考脉冲频率成正比； 输出轴转向，由转向电平决定，位置由位置电平决定。