"设单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(s+1)(s+2)),则系统稳定 时的开环增益0

答案是：正确

v若线性定常系统输入端作用一个正弦波，则系统的输出为同频率正弦波

答案是：正确

"频率响应是系统对正弦输入稳态响应，频率特性包括幅频和相频两种特 性"

答案是：正确

频率特性的半对数坐标图又称为奈圭斯特图

答案是：错误

"判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为正实根或正实部的 复数根"

答案是：错误

以下性能指标中能反映系统响应速度的指标为

答案是："上升时间tf 调整时间ts 幅值穿越频率ωc"

以下性能指标中不能反映系统响应速度的指标为

答案是："上升时间 调整时间 幅值穿越频率"

以下频域性能指标中不是根据开环系统来定义的是

答案是："截止频率ωs 谐振频率ωt与谐振峰值Mt 频带宽度"

"一系统的传递函数为G(s)=K/[s(Ts+1)],则其相位角 φ（ω）不能用哪些表达"

答案是："-tg-1Tω' '90°-tg-1Tω' 'tg-1Tω'"

"一系统的传递函数为G(s)=K/(Ts+1),则该系统时间响 应的快速性描述错误的有"

答案是："与K有关 与K和T有关 与输入信号大小有关"

"一单位反馈系统的开环Bode图已知，其幅频特性 在 低频段是一条斜率为-20dB/dec的渐近直线，且延长 线与0dB线的交点频率为ωt=5，则当输入为r(t)=0.5t时，其稳态误差不为"

答案是："0.2 0 0.5"

下面哪些不是主导极点

答案是："距离实轴最近的极点 距离虚轴最远的极点 距离实轴最远的极点"

下列关于反馈校正的说法，正确的是

答案是："可以改变系统的型次 可以改变系统的时间常数 可以增大系统的阻尼比"

系统类型λ、开环增益Ｋ对系统稳态误差的影响为

答案是："系统型次λ越低，开环增益Ｋ越大，系统稳态误差越小 系统型次λ越高，开环增益Ｋ越小，系统稳态误差越小 系统型次λ越低，开环增益Ｋ越小，系统稳态误差越小"

"系统的传递函数为G(s)=2/(s+2),当输入r(t)=2sin2t 时，则其稳态输出的幅值错误的是"

答案是："根号2除于2 2 4"

若f(t)=te-2t,则L[f(t)]=

答案是："1/(s+2) s/(s-2)"

哪些不是瞬态响应的性能指标所根据的

答案是："单位脉冲函数 单位正弦函数 单位斜坡函数"

哪个不属于二阶欠阻尼系统的上升时间t定义

答案是："单位阶跃响应达到稳态值所需的时间 单位阶跃响应从稳态值的10％上升到90％所需要的时间 单位阶跃响应达到其稳态值的50％所需的时间"

"利用乃圭斯特稳态性判据判断系统的稳定性时，下 列哪些不是Ｚ＝Ｐ－Ｎ中的Ｚ表示意义"

答案是："开环传递函数零点在Ｓ左半平面的个数 开环传递函数零点在Ｓ右半平面的个数 闭环传递函数零点在Ｓ右半平面的个数"

开环系统与闭环系统最本质的区别描述错误的是

答案是："开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用 开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路 开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路"

"对于开环频率特性曲线与闭环系统性能之间的关 系，以下叙述中正确的有"

答案是："中频段表征了闭环系统的动态特性 高频段表征了闭环系统的抗干扰能力 低频段的增益应充分大，以保证稳态误差的要求"

"对于开环频率特性曲线与闭环系统性能之间的关 系，以下叙述中不正确的有"

答案是："中频段表征了闭环系统的动态特性 高频段表征了闭环系统的抗干扰能力 低频段的增益应充分大，以保证稳态误差的要求"

对数幅频率特性中，0dB不能表示

答案是："稳态出的幅值等于输入谐波的幅值 稳态输出的幅值为零 相频特性为零"

"当系统采用串联校正时，校正环节为Gc(s)=(s+1)/(2s+1) ,则该校正环节对系统性能的影响是"

答案是："增大开环幅值穿越频率ω 增大稳态误差 减小稳态误差"

"单位反馈系统的开环传递函数为G(s)= K/[s(s+K)] ,则不能使该系统稳定的K值范围为"

答案是："K〉1 0-1"

"串联校正环节Gc(s)=(As+1)/(Bs+1),关于A与B之间关系的 正确描述为"

答案是："若Gc(s)为滞后校正环节，则A>B>0 若Gc(s)为超前一滞后校正环节，则A≠B 若Gc(s)为PID校正环节，则A=0，B>0"

串联相位滞后校不能常用于

答案是："提高系统的快速性 减少系统的阻尼 减少系统的自然频率"

不属于线性系统与非线性系统的根本区别的是

答案是："线性系统微分方程的系数为常数，而非线性系统微分方程的 系数为时变函数 线性系统是有一个外加输入，而非线性系统有多个外加输入 线性系统在实际系统中普遍存在，而非线性系统在实际中存在较少"

"最小相位系统的定义为：系统开环传递函数G(s)的所 有零点和极点均在s平面的"

答案是：左半平面

正弦函数sin的拉氏变换是

答案是：ω/(s2+ω2)

"在系统开环伯德图上，中频段反映了闭环系统的（） 特性"

答案是：动态

"在系统开环伯德图上，低频段反映了闭环系统的（） 特性"

答案是：稳态

已知系统传递函数C(s)/R(s)=2/(s2+3s+2) ，初始条件为c(0)=-1,c(0)=0,系统在输入r(t)=1(t)作用下的输出c(t)为

答案是：1-4e-t+2e-2t

"已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=[7(s+1)]/[s(s+4)(s2+2s+2)] ， 当输入信号r(t)=1(t)时系统的稳态误差[a(t)=r(t) -c(t)]为"

答案是：ess=0

已知f(t)=eat ，（a为实数），则L[ ]=

答案是：1/[3(s-a)]

已知F(t)=10/[s(s+1)], 当t→∞时的f(t)值为

答案是：10

"一个系统稳定的充要条件是系统的全部极点都在[S]平 面的"

答案是：左半平面内

延时环节G(s)=e-ts的相频特性∠G(jω)等于

答案是：(-tw)

相位超前校正网络的作用是下列的哪一项

答案是：增加闭环系统的稳定性裕度

线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下

答案是："系统输出信号的拉氏变换与输入信号 的拉氏变换之比"

下列哪一项不是控制系统的性能指标

答案是：综合性能指标

"下列串联校正装置的传递函数中，能在频率ωc=4处提 供最大相位超前角的是"

答案是：(0.625s-1)/(0.1s-1)

"系统稳定的必要和充分条件是其特征方程的所有根都 必须为"

答案是：负实数或为具有负实部的复数

"系统特征方程式的所有根均在平面的左半部分是系统 稳定的"

答案是：充分必要条件

"系统的单位脉冲响应函数为w(t)=3e-0.2t,则系统的 传递函数为"

答案是：G(s)=3/(S+0.2)

"系统的传递函数是在零初始条件下其（）的Laplace 变换之比"

答案是：输出与输入

微分环节的频率特性相位移θ（ω）=

答案是：90°

"瞬态响应的几个性能指标中不能反映系统时间响应 的快速性的是"

答案是：最大超调量Mp

"设系统的传递函数为G(s)=25/(s2+5s+25) ,则系统的阻 尼比为"

答案是：0.8

"设ωe为幅值穿越（交界）频率，φ(ωe)为开环频率 特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为"

答案是：180°+φ(ωe)

"某线性定常系统，当输入为单位阶跃函数时，该系统 的传递函数为"

答案是：sY(s)

"某系统的微分方程为5x0(t)+2x0(t)·x0(t)=xt(t), 它是"

答案是：非线性系统

"某系统的传递函数为G(s)= ,其零、极点 是"

答案是：零点s=-7，s=2,极点s=-0.25,s=3

某系统的传递函数G(s)= K/(Ti+1),则其单位阶跃响应函数为

答案是：K（1-e-t/T)

某环节的传递函数为1/s，则该环节为

答案是：积分环节

"令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得 到系统的"

答案是：特征方程

控制系统的稳态误差大小与系统的（）无关

答案是：常熟

"截至频率是系统闭环频率特性的对数幅值以下（）时 的频率"

答案是：3dB

假设当t>0时，f(t)=0,f(t)=5(1-cos3t)的拉氏变换为

答案是：F(s)=5

关于线性系统时间响应，说法正确的是

答案是：由强迫响应和自由响应组成

关于系统模型的说法，正确的是

答案是：动态模型在一定条件下可简化为静态模型

反馈控制系统是指系统中有

答案是：反馈回路

"二阶系统的传递函数为G(s)=3/(4s2+s+100) ,其无阻尼 固有频率ωn是"

答案是：{1/s-s/(s2+9)}

"二阶系统的传递函数为G(s)=1/(s2+2ζωns+ωn2) ,在0<ζ<根号2 时，其无阻尼固有频率ωn与谐振频率ωt的关系为"

答案是：ωn>ωt

二阶欠阻尼系统的上升时间为

答案是：阶跃响应曲线第一次达到稳定值的时间

典型二阶振荡环节的峰值时间与（）有关

答案是：阻尼比和无阻尼固有频率

"当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题 ，称"

答案是：系统辨别

"单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/4[s(s+5)] ，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为"

答案是：10月4日

串联相位滞后校正通常用于

答案是：提高系统的稳态精度

"闭环系统的谐振峰值定义为闭环频率特性的幅值M（ ω）的"

答案是：最大值

X(s)= 的反变换的常数项为

答案是：0

f(t)= ,则L[f(t)]=

答案是：e-2s

()=1/(s+a),(a为常数）。

答案是：L[e-at]

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