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第1题

"单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/4[s(s+5)] ，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为"
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第2题

串联相位滞后校正通常用于
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第3题

"闭环系统的谐振峰值定义为闭环频率特性的幅值M（ ω）的"
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第4题

X(s)= 的反变换的常数项为
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