8. (问答题) 直流电动机转速控制系统如下图，简述其工作原理，并说明系统中的输入量、输出量、控制器、执行机构、测量元件以及该系统采用何种控制方式？图片
答案是：送入直流电机中，使直流电机控制转台的速度朝偏差减小的方向变化，从而使转台速度尽快恢复到期望值。
输入量： 转台期望的转速
输出量： 转台实际的转速
测量元件：转速计
控制器： 直流放大器
执行机构：直流电机
被控对象： 转台
该转台速度控制系统采用了反馈(闭环)控制方式。
da12020822163851
8. (问答题) 直流电动机转速控制系统如下图，简述其工作原理，并说明系统中的输入量、输出量、控制器、执行机构、测量元件以及该系统采用何种控制方式？
答案是：送入直流电机中，使直流电机控制转台的速度朝偏差减小的方向变化，从而使转台速度尽快恢复到期望值。
输入量： 转台期望的转速
输出量： 转台实际的转速
测量元件：转速计
控制器： 直流放大器
执行机构：直流电机
被控对象： 转台
该转台速度控制系统采用了反馈(闭环)控制方式。
da12020822163851
7. (问答题) 简述反馈控制系统的工作原理。(本题12.0分)
答案是：反馈控制系统的工作原理是：反馈控制系统利用反馈将系统的输出量通过测量元件返回到输入端，与给定输入相比较得到偏差信号。偏差信号经过控制器产生控制作用，控制作用使得偏差减少或消除，保证系统的输出量按给定输入的要求变化。
图片名称1:da12020822163421
试用梅逊增益公式求下图中各系统信号流图的传递函数C(s)/R(s).
答案是：图片名称1:da12020822163255
试利用梅荪公式确定下面系统的传递函数G(s)=C(s)/R(s).图片
答案是：图片名称1:da1202082216306
已知一个RLC电路如下图所示，R=3Ω，L=1H，C=0.5F，输入信号是电源流Vi(s),输出是电阻上的电压信号V0(s)试求： 1)系统传递函数G(s)=V0(s)/Vi(s) 2)系统的频率特性G(jω)=V0(jω)/Vi(jω);
答案是：图片名称1:da1202082216282
电网络如图所示，e(t)为输入信号，uc(t)为输出信号，试分别确定系统： ①传递函数G(s)=Uc(s)/E(s); ②微分方程； ③频率特性G(jω)=Uc(ω)/E(jω);
答案是：图片名称1:da12020822162522
直流电动机转速控制系统如下图，简述其工作原理，并说明系统中的输入量、输出量、控制器、执行机构、测量元件以及该系统采用何种控制方式？
答案是：解析：
工作原理：输入端输入期望的转台速度（实际上是设置一定的电压），实际的转台速度通过转速计（测量元件）转换成与转轴转速成比例的电压信号返回输入端与设置的电压相比较。若存在偏差电压，则该电压经直流放大器放大后，送入直流电机中，使直流电机控制转台的速度朝偏差减小的方向变化，从而使转台速度尽快恢复到期望值。
输入量： 转台期望的转速
输出量： 转台实际的转速
测量元件：转速计
控制器： 直流放大器
执行机构：直流电机
被控对象： 转台
该转台速度控制系统采用了反馈(闭环)控制方式。
简述反馈控制系统的工作原理。
答案是：解析：
反馈控制系统的工作原理是：反馈控制系统利用反馈将系统的输出量通过测量元件返回到输入端，与给定输入相比较得到偏差信号。偏差信号经过控制器产生控制作用，控制作用使得偏差减少或消除，保证系统的输出量按给定输入的要求变化。
自动控制系统的偏差是指系统的 和 的差值。
答案是：输入量（输入信号） 反馈量（反馈信号）
对控制系统的基本要求主要包括 、 和 。
答案是：稳 准 快
自动控制系统按输入特征分类，可分为 :(本题12.0分)
A、 恒值系统和随动系统
B、 线性系统和非线性系统
C、 连续系统和离散系统
D、 单输入单输出系统和多输入多输出系统
答案是：标准答案：A
闭环控制系统中，测量元件的输入信号是该控制系统的：(本题12.0分)
A、 输入信号
B、 输出信号
C、 偏差信号
D、 反馈信号
答案是：标准答案：B
以下不属于闭环控制系统的特点是:(本题12.0分)
A、 采用了反馈
B、 系统的响应对扰动不敏感
C、 构造简单
D、 存在稳定性问题
答案是：标准答案：C
自动控制的基本控制方式包括:(本题12.0分)
A、 开环控制
B、 闭环控制
C、 复合控制
D、 手动控制
答案是：标准答案：ABC
试用梅逊增益公式求下图中各系统信号流图的传递函数C(s)/R(s).
答案是：解：前向通路：p1=G1(s)G3s)，∆1=1，p2=-G2(s)G3(s),∆2=1
系统的特征性∆=1+G3(s)H1(s)+G1(s)G3(s)
根据梅逊公式，系统的传递函数为
G(s)=C(s)/R(S)=∑pi∆i/∆=G1(s)G3(s)+G3(s)G2(s) /1+G3(s)H1(s)-G1(s)G3(s)
试利用梅荪公式确定下面系统的传递函数G(s)=C(s)/R(s).
答案是：解：前向通路：p1=G1(s)G2(s)，∆1=，p2=-G3(s)G2(s),∆2=1
系统的∆=1+G1(s)G2(s)H(s)-G3(s)G2(s)H(s)
根据梅逊公式，系统的传递函数为
G(s)=C(s)/R(S)=∑pi∆i/∆=G1(s)G2(s)-G3(s)G2(s) /1+G1(s)G2(s)H(s)-G3(s)G2(s)H(s)
已知一个RLC电路如下图所示，R=3Ω，L=1H，C=0.5F，输入信号是电源流Vi(s),输出是电阻上的电压信号V0(s)试求：
1)系统传递函数G(s)=V0(s)/Vi(s)
2)系统的频率特性G(jω)=V0(jω)/Vi(jω
答案是：解：1)设Vc(t),iL(t)为状态变量，则
C dVc(t)/dt=ic(t)=Vi(t)-iL(t)
L diL(t)/dt=VL(t)=Vc(t)-iL(t)R
微分方程为：d2V0(t)/dt2+3 dV0(t)/dt+2V0(t)=6V1(t)
2)传递函数为：G(s)=V0(s)/Vi(s)=6/(s+2)(s+1)=6/s2+3s+2
3)频率特性为：G(jω)=G(s)|s-jω=6/-ω2+j3ω+2
电网络如图所示，e(t)为输入信号，uc(t)为输出信号，试分别确定系统：
①传递函数G(s)=Uc(s)/E(s);
②微分方程；
③频率特性G(jω)=Uc(ω)/E(jω);
答案是：解（1）因为uL(t)=L di(t)/dt,i(t)=C duc(t)/dt
故UL(s)=LsI(S)，I(s)=CsUc(s)
所以UL(s)=LCs2Uc(s),UR(s)=CsUc(s)R=CRsUc(s)
而E(s)=UL(S)+UR(s)+Uc(S)
故有E(s)=LCs2Uc(s)+CRsUc(s)+Uc(s)
即传递函数G(s)=Uc(s)/E(s)=1/LCs2+CRs+1
（2）当初始条件为零时，微分方程为LC d2uc(t)/dt2+RC duc(t)/dt+uc(t)=e(t)
（3）频率特性为G(jω)=Uc(jω)/E(jω)=1/1-LCω2+jωCR
传递函数针对的控制系统是 （ ）(本题20.0分)
A、 线性时变系统
B、 线性定常系统
C、 非线性系统
答案是：标准答案：B
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