试用梅逊增益公式求下图中各系统信号流图的传递函数C(s)/R(s).

解：前向通路：p1=G1(s)G3s)，∆1=1，p2=-G2(s)G3(s),∆2=1 系统的特征性∆=1+G3(s)H1(s)+G1(s)G3(s) 根据梅逊公式，系统的传递函数为 G(s)=C(s)/R(S)=∑pi∆i/∆=G1(s)G3(s)+G3(s)G2(s) /1+G3(s)H1(s)-G1(s)G3(s)