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第1题

目前，大部分工业机器人的手部只有2个手指，而且手指上一般没有关节。（） A.正确 B.错误
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第2题

手腕按驱动方式，可分为直接驱动手腕和间接驱动手腕。（） A.正确 B.错误
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第3题

钩拖式手部主要是靠夹紧力来夹持工件。（） A.正确 B.错误
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第4题

机器人的工作空间是指机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域，以及手部本身所能到达的区域。（） A.正确 B.错误
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