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第1题

球面关节允许两边杆之间有三个独立的相对轴动，这种关节具有三个自由度。（） A.正确 B.错误
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第2题

工业关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。（） A.正确 B.错误
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第3题

直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。（） A.正确 B.错误
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第4题

工业机器人是一种能自动控制，可以重复编程，多功能、多自由度的操作机。（） A.正确 B.错误
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