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第1题

工业机器人的手腕中，通常把手腕的偏转动作用（）表示。 A.R B.P C.Y D.B
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第2题

下列工业机器人手腕关节结构中，具有一个自由度的是（）。 A.BR B.BB C.RR D.BBR
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第3题

下列工业机器人手腕关节结构中，具有两个自由度的是（）。 A.BBR B.BBB C.BRR D.RRR
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第4题

下列工业机器人手腕关节结构中，具有最少自由度的是（）。 A.BBR B.BBB C.BRR D.RRR
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