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第1题

下列工业机器人手腕关节结构中，具有最少自由度的是（）。 A.BBR B.BBB C.BRR D.RRR
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第2题

工业机器人的手臂按结构形式区分，不包括下列（）。 A.单臂式 B.双臂式 C.多臂式 D.悬挂式
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第3题

工业机器人的手臂按运动形式区分，不包括下列（）。 A.摆动运动 B.回转运动 C.直线运动 D.复合运动
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第4题

机器人手臂的伸缩、升降及横向移动都属于直线运动，下列运动不属于直线运动的是（） A.活塞气缸 B.活塞油缸 C.齿轮齿条 D.连杆机构
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