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第1题

工业机器人的手臂按运动形式区分，不包括下列（）。 A.摆动运动 B.回转运动 C.直线运动 D.复合运动
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第2题

机器人手臂的伸缩、升降及横向移动都属于直线运动，下列运动不属于直线运动的是（） A.活塞气缸 B.活塞油缸 C.齿轮齿条 D.连杆机构
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第3题

使用一台通用机器人，要在作业时能自动更换不同的末端操作器，就需要配置（）。 A.柔性手腕 B.真空吸盘 C.换接器 D.定位销
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第4题

当代机器人大军中最主要的机器人为（） A.工业机器人 B.军用机器人 C.服务机器人 D.特种机器人
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