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第1题

手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。 A.固定 B.定位 C.释放 D.触摸
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第2题

RRR手腕是（）自由度的手腕。 A.1 B.2 C.3 D.4
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第3题

手臂的驱动方式主要有液压驱动、气动驱动和（）驱动。 A.手动 B.机械 C.电动 D.计算机
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第4题

多数机器人的腕部结构的驱动部分安装在（）上。 A.大臂 B.小臂 C.机身 D.手部
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