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第1题

手臂的驱动方式主要有液压驱动、气动驱动和（）驱动。 A.手动 B.机械 C.电动 D.计算机
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第2题

多数机器人的腕部结构的驱动部分安装在（）上。 A.大臂 B.小臂 C.机身 D.手部
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第3题

（）取料手是依靠吸附力进行取料的。 A.吸附式 B.夹钳式 C.钩拖式 D.弹簧式
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第4题

球坐标机器人采用球坐标，它是用一个滑动关节和（）旋转关节来确定部件的位置，再用一个附加的旋转关节确定部件的姿态。 A.一个 B.两个 C.三个 D.四个
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