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第1题

球坐标机器人采用球坐标，它是用一个滑动关节和（）旋转关节来确定部件的位置，再用一个附加的旋转关节确定部件的姿态。 A.一个 B.两个 C.三个 D.四个
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第2题

对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,（），可进行共同作业。 A.不需要事先接受过专门的培训 B.必须事先接受过 C.专
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第3题

使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是（）。 A.更换新的电极头 B.使用磨耗量大的电极头 C.新的或旧的都行 D.以上都不对
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第4题

通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（）,可提高工作效率。 A.相同 B.不同 C.无所谓 D.分离越大越好
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