MOTOMAN机器人示教盘模式旋钮上有三种模式，分别是哪三种，并写出三种模式各自的特点。

示教模式：人教机器人 再现模式：执行程序，机器人自动运行。 远程模式：通过外部信号进行性操作，相当于遥控。