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第1题

（）工业机器人基坐标也叫工件坐标。 A.正确 B.错误
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第2题

（）机器人工具参考坐标系是用来描述机器人末端执行器相对于固连在末端执行器上的坐标系的运动。 A.正确 B.错误
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第3题

（）机器人的坐标系的种类为:关节坐标系.直角坐标系.圆柱坐标系.工具坐标系.用户坐标系。 A.正确 B.错误
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第4题

（）为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量做为承载能力载荷。 A.正确 B.错误
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