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第1题

（）机器人的坐标系的种类为:关节坐标系.直角坐标系.圆柱坐标系.工具坐标系.用户坐标系。 A.正确 B.错误
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第2题

（）为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量做为承载能力载荷。 A.正确 B.错误
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第3题

（）机器人轨迹支持四种插补方式，分别是关节插补，直线插补，圆弧插补,自由曲线插补，插补命令分别是MOVJ，MOVL,MOVC，MOVS。 A.正确 B.错误
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第4题

（）任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。 A.正确 B.错误
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