2. 计算下图所示机构的自由度。打箭头的为主动件，若图中含有局部自由度、复合铰链和虚约束等情况时，应具体指出，并判断机构是否具有确定的运动。
答案是：答案
n＝ 7，PL＝ 9;Ph=1
F = 3n－2PL - Ph＝ 3×7－2×9-1＝ 2
B处为局部自由度； E处为复合铰链
不具有确定的运动
1. 在图示的脚踏车里程表的机构中，C为车轮轴，已知各轮齿数为z1=20，z2=100，z3=120，z4=12，z4.=30，z5=100。当nc=15 r/min时，试求表上的指针P的转速nP。
答案是：答案：
(1) 3，4，，4‘， 5，H（2）为行星轮系：1，2 为定轴轮系
(2) iH53 =n5- nH/n3-nH= 3；
n2= nH; n3=0 ；i12=n1/n2= 5 n2= 31
nP= 6 rpm
nP与n1同向
4．设计一铰链四杆机构，已知摇杆长度为40mm，摆角为40度，行程速比系数K为1.4，机架长度为连杆长度与曲柄长度之差，用作图法求各个杆件的长度。
答案是：解：θ=180*（k-1）/(k+1)=30°
3．取一机器的主轴为等效构件，已知主轴平均转速nm=1000r/min，在一个稳定运动循环（2 ）中的等效阻力矩Mer如图所示，等效驱动力矩Med为常数。若不计机器中各构件的转动惯量，试求：当主轴运转不均匀系数 ＝0.05时，应在主轴上加装
答案是：解：Md=(300*4π/3*1/2)/2π=100Nm
△ Wmax=89π(用能量指示图确定)
JF=900△ Wmax/π2n2δ=0.51
2. 计算图示机构的自由度，要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。
答案是：解：F=3*6-2*8-1=1
1．已知轮系中各齿轮齿数Z1=20，Z2=40，Z2’= Z3=20，Z4=60，n1=800r/min，求系杆转速nH的大小和方向。
答案是：解：齿轮1、2是一对内啮合传动：n1/n2=z2/z1=2
齿轮2‘-3-4组成一周转轮系，有： (n’2-nH)/(n4-nH)=-z4/z’2=-3
又因为 n2=n’2 n4=0
解得：nH=100 r/min 方向与n1相同。
6. 凸轮轮廓曲线设计的基本原理是什么？如何选择推杆滚子的半径？
答案是：答：1）反转法原理
2）在满足强度条件下，保证凸轮实际轮廓曲线不出现尖点和“失真”，即小于凸轮理论轮廓的最小曲率半径。
5. 什么是机械的自锁？移动副和转动副自锁的条件分别是什么？
答案是：答：自锁：无论驱动力多大，机构都不能运动的现象。移动副自锁的条件是：驱动力作用在摩擦锥里；转动副自锁的条件是：驱动力作用在摩擦圆内。
4. 移动副中总反力的方位如何确定？
答案是：答：1）总反力与法向反力偏斜一摩擦角2）总反力的偏斜方向与相对运动方向相反。
3. 速度瞬心法一般用在什么场合？能否利用它进行加速度分析？
答案是：答：简单机构的速度分析；不能。
答：1）定传动比2）可分性3）轮齿的正压力方向不变。
答案是：答：基本杆组：不能拆分的最简单的自由度为0的构件组。机构组成原理：任何机构都可看成是有若干基本杆组依次连接于原动件和机架上而构成的。
1. 渐开线齿廓啮合的特点是什么？
答案是：答：1）定传动比2）可分性3）轮齿的正压力方向不变。
一、填空题：
1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于 。
2.同一构件上各点的速度多边形必 于对应点位置组成的多边形。
3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用 相对地表示
答案是：答案：
1．原动件数目
2．相似于
3．质径积
4．等效转动惯量，等效力矩
5．0，1
6．90
7．1.5
8．增大
9．等加速；等减速
10．不变；增大
11．相反；相同
12．定轴
13．3；一条直线上
14．900
某传动装置采用一对标准直齿圆柱齿轮，齿轮参数z1= 20，z2= 54，m= 4mm，加工时误将箱体孔距镗大为a.＝150mm，齿轮尚末加工。
当采用斜齿圆柱齿轮进行补救时，求出其螺旋角β。
答案是：答案：
将齿轮改为斜齿轮，使中心距等于：
a′=m(z₁+z₂)/(2cosβ)=4×(20+54)/(2cosβ)=150mm
cosβ=a/a′=148/150=0.9867
1．已知一对标准齿轮z1=24，z2=96，m=4mm，α=20°，ha*=1，c*=0.25。
1）试计算大小齿轮的分度圆直径d1，d2；齿顶圆直径da1，da2,并用图解法求出重合度ε。
2）若这对齿轮使用日久磨损严重需要修复，按磨
答案是：答案：
（1）齿顶圆直径 da1,= 104mm da2= 392mm
等移距变位；大齿轮负变位；小齿轮正变位
（2）变位系数 x2 ; da2= zm + 2 ha* m = 392mm
-2x2m = 4 x2 = - 0.5 mm x1 = 0.5 mm
已知曲柄摇杆机构的行程速比系数K＝1.25，摇杆长lCD=40mm，摇杆摆角Ψ=60o,机架长lAD=55mm。作图设计此曲柄摇杆机构，求连杆和曲柄的长度。
答案是：解：
θ=180*（k-1）/(k+1)=2 0°
1)按已知条件作DC1、DC2 ； 2)作直角三角形及其外接圆如图；
3）以D为圆心，55mm为半径作圆交于A点。
AC1=b-a AC2=b+a 由此得曲柄a和连杆b的长度。
用图解法设计一曲柄滑块机构。已知滑块的行程速比系数K=1.4，滑块的行程H=60mm。导路偏距e=20mm,求曲柄长度lAB和连杆长度lBC。
答案是：解：
θ=180*（k-1）/(k+1)=30°
按题意作C1C2=H,作∠OC1C2=∠OC2C1=90-θ=60°交O点，作以O圆心的圆如图，再作偏距直线交于A点。
AC1=b-a AC2=b+a 由此得曲柄a和连杆b的长度。
求图示机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比。
答案是：解：
ω1/ω3=P13P34/P13P14=4
计算图示机构的自由度，要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。
答案是：解：
F=3*7-2*12-1=1
凸轮实际工作廓线为什么会出现变尖现象？设计中如何避免？
答案是：答：变尖原因：滚子半径与凸轮理论轮廓的曲率半径相等，使实际轮廓的曲率半径为0。避免措施：在满足滚子强度条件下，减小其半径的大小。
造成转子不平衡的原因是什么？平衡的目的又是什么？
答案是：答：原因：转子质心与其回转中心存在偏距；
平衡目的：使构件的不平衡惯性力和惯性力矩平衡以消除或减小其不良影响。
飞轮是如何调节周期性速度波动的？
答案是：答：
飞轮实质是一个能量储存器。当机械出现盈功速度上升时，飞轮轴的角速度只作微小上升，它将多余的能量储存起来；当机械出现亏功速度下降时，它将能量释放出来，飞轮轴的角速度只作微小下降。
转子静平衡和动平衡的力学条件有什么异同？
答案是：答：静平衡：偏心质量产生的惯性力平衡
1．判定机械自锁的条件有哪些？
答案是：答：
1)驱动力位于摩擦锥或摩擦圆内；
2）机械效率小于或等于0
3）工作阻力小于或等于0
在一对渐开线直齿圆柱齿轮传动时，齿廓接触处所受的法向作用力方向_____ C ____。
A.不断变化 B.不能确定 C.保持不变
答案是：C.保持不变
两渐开线齿轮的齿形相同，则___ A ___
A．它们的模数一定相等 B．它们一定满足正确啮合条件
C．它们的基圆的压力角一定相等
答案是：A．它们的模数一定相等
渐开线在____ B __上的压力角、曲率半径最小。
答案是：B．基圆
铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆之和，而充分条件是取 A 为机架。
A．最短杆或最短杆相邻边 B．最长杆； C．最短杆的对边。
答案是：A．最短杆或最短杆相邻边
机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间 B 产生相对运动。
A．可以 B．不能 C．不一定能
答案是：B．不能
基本周转轮系是由___ C ____构成。
A．行星轮和中心轮 B．行星轮、惰轮和中心轮
C．行星轮、行星架和中心轮 D．行星轮、惰轮和行星架
答案是：C．行星轮、行星架和中心轮
用齿条型刀具加工αn=20°、,ha*n =1、β=30°的斜齿圆柱齿轮时不产生根切的最少数是____ B ____。
A．17 B．14 C．12 D．18
答案是：B．14
渐开线齿轮齿条啮合时，其齿条相对齿轮作远离圆心的平移时，其啮合角___ B __。
A．加大 B．不变 C．减小 D．不能确定
答案是：B．不变
偏心轮机构是由铰链四杆机构_ A ____演化而来的。
A．扩大转动副 B．取不同的构件为机架
C．化转动副为移动副 D．化低副为高副
答案是：A．扩大转动副
曲柄摇杆机构的死点发生在__ C ___位置。
A．主动杆与摇杆共线 B．主动杆与机架共线
C．从动杆与连杆共线 D．从动杆与机架共线
答案是：C．从动杆与连杆共线
___ B _是构成机械的最小单元，也是制造机械时的最小单元。
A．机器 B．零件 C．构件 D．机构。
答案是：B
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