与劳斯判据相比，nyquist判据的主要优点有哪些？
答案是：计算方便|判断较直观|容易计算临街稳定时的参数
简单描述集算控制系统的结构和主要特点
答案是：上位管理计算机|CRT显示操作站|高速数据通路|过程控制单元|数据采集装置
简述积分饱和的原因及解决方法
答案是：脱离正常工作状态进入深度饱和状态
[论述题,3.3分] 自动控制系统通常通过负反馈构成一个闭环控制系统。简述负反馈的主要作用。
答案是：参与控制|自动修正偏差
[简答题,10分] 什么是闭环控制系统？
答案是：在闭环控制系统中，被控对象的输出反方向被引到控制系统的输入端，信号沿前向通路和反馈通路闭路传输，控制量不仅与参考输入有关，还与输出有关，即根据参考输入和系统输出之间的偏差进行控制。
什么是开环控制系统？
答案是：开环控制系统中，信号从控制器到执行机构再到被控对象单方向传递，输出量不对控制作用产生影响。
方框图的转换，所遵循的原则没有（）
A.结构不变
B.等效
C.环节个数不变
D.每个环节的输入输出变量不变
答案是：参考答案：ACD
描述RLC电路的线性常系数微分方程的阶次错误的是( )
A.零阶
B.一阶
C.二阶
D.三阶
答案是：参考答案：ABD
信号流图中，信号传递的方向错误的是（）
A.支路的箭头方向
B.支路逆箭头方向
C.任意方向
D.源点向陷点的方向
答案是：参考答案：BCD
如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差ess为无穷大，则此系统不是( )
A.0型系统
B.I 型系统
C.Ⅱ型系统
D.Ⅲ型系统
答案是：参考答案：BCD
单位反馈控制系统由输入信号引起的稳态误差与系统开环传递函数中的下列哪个环节的个数无关?( )
A.微分环节
B.惯性环节
C.积分环节
D.振荡环节
答案是：参考答案：ABD
在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（ ）反馈的传感器。
A.电压
B.电流
C.位移
D.速度
答案是：参考答案：B
在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（ ）
A.减小增益
B.超前校正
C.滞后校正
D.滞后-超前
答案是：参考答案：A
最小相位系统的开环增益越大，其（ ）
A.振荡次数越多
B.稳定裕量越大
C.相位变化越小
D.稳态误差越小
答案是：参考答案：D
ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）
A.圆
B.半圆
C.椭圆
D.双曲线
答案是：参考答案：A
传递函数的概念不适用于（）系统
A.线性、非线性
B.线性 非时变
C.非线性定常
D.线性定常
答案是：参考答案：ABC
系统的动态性能不包括（ ）
A.稳定性平稳性
B.平稳性快速性
C.快速性稳定性
D.稳定性准确性
答案是：参考答案：ACD
输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系不是( )
A.幅频特性
B.相频特性
C.传递函数
D.频率响应函数
答案是：参考答案：ACD
RLC串联电路的系统不是()环节
A.比例
B.惯性
C.积分
D.振荡
答案是：参考答案：ABC
下列系统中属于开环控制的为( ）
A.自动跟踪雷达
B.数控加工中心
C.普通车床
D.家用空调器
答案是：参考答案：ABD
直接对控制对象进行操作的元件称为（
A.给定元件
B..放大元件
C.比较元件
D.执行元件
答案是：参考答案：B
系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（
A.最优控制
B.系统辨识
C.系统分析
D.最优设计
答案是：参考答案：C
下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果（）
A.增加开环极点
B.在积分环节外加单位负反馈
C.增加开环零点
D.引入串联超前校正装置。
答案是：参考答案：C
采用负反馈形式连接后，则（）
A.一定能使闭环系统稳定
B.系统动态性能一定会提高
C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除
D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能
答案是：参考答案：C
高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的(D
A.准确度越高
B.准确度越低
C.响应速度越快
D.响应速度越慢
答案是：参考答案：A
传递函数反映了系统的动态性能， 它与下列哪项因素无关？（ ）
A.输入信号
B.初始条件
C.结构参数
D.输入信号和初始条件
答案是：参考答案：ABD
由基本功能组件并联成的PID控制 器，其三种控制作用错误的是( )
A.独立整定
B.不能独立整定
C.只有积分，微分时间可独立整定
D.只有比例增益可独立整定
答案是：参考答案：ACD
对复杂的信号流图直接求出系统的传递函数不可以采用( )
A.终值定理
B.初值定理
C.梅森公式
D.方框图变换
答案是：参考答案：ABD
时域分析中最常用的典型输入信号错误的是（ ）
A.脉冲函数
B.斜坡函数
C.阶跃函数
D.正弦函数
答案是：参考答案：ABD
正弦信号作用于线性系统所产生的频率响错误的是（ ）
A.输出响应的稳态分量
B.输出响应的暂态分 量
C.输出响应的零输入分量
D.输出响应的零状态分量
答案是：参考答案：BCD
已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差ess为常数，则此系统为（）
A.0型系统
B.I型系统
C.Ⅱ型系统
D.Ⅲ型系统
答案是：参考答案：B
若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统（）
A.含两个理想微分环节
B.含两个积分环节
C.位置误差系数为0
D.速度误差系数为
答案是：参考答案：D
下列哪种措施对改善系统的精度没有效果（）
A.增加积分环节
B.提高系统的开环增益K
C.增加微分环节
D.引入扰动补偿
答案是：参考答案：B
闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的：（）
A.低频段
B.开环增益
C.高频段
D.中频段
答案是：参考答案：B
一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点，则（）
A.准确度越高
B.准确度越低
C.响应速度越快
D.响应速度越慢
答案是：参考答案：A
采用系统的输入、输出微分方程 对系统进行数学描述错误的是（ ）
A.系统各变量的动态描述
B.系统外部描述
C.系统内部描述
D.系统的内部和外部描述
答案是：参考答案：BCD
二阶欠阻尼系统的性能指标中不只与阻尼比有关的是 （ ）
A.上升时间
B.峰值时间
C.调整时间
D.最大超调量
答案是：参考答案：ABC
不适合应用传递函数描述的系统是（）
A.单输入，单输出的线性定常系统
B.单输入，单输出的线性时变系统
C.单输入，单输出的定常系统
D.非线性系统
答案是：参考答案：ACD
如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统不叫（）
A.恒值调节系统
B.随动系统
C..连续控制系统
D.数字控制系统
答案是：参考答案：ABC
梅逊公式不用来（）
A.判断稳定性
B.计算输入误差
C.系统的传递函数
D.求系统的根轨迹
答案是：参考答案：BCD
若二阶系统处于临界阻尼状态，则系统的阻尼比应为（）
A.0
B.S=1
C.S>1
D.S=0
答案是：参考答案：C
适合应用传递函数描述的系统是（）
A.单输入，单输出的线性定常系统
B.单输入，单输出的线性时变系统
C.单输入，单输出的定常系统
D.非线性系统
答案是：参考答案：B
系统型次越高，稳态误差越（）
A.越小
B.越大
C.不变
D.无法确定
答案是：参考答案：A
以下说法正确的是（）
A.时间响应只能分析系统的瞬态响应
B.频率特性只能分析系统的稳态响应
C.时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性
D.频率特性没有量纲
答案是：参考答案：C
若二阶系统的单位阶跃响应为衰减振荡，则系统具有（）
A.两个正实部的特征根
B.两个正实根
C.两个负实部的特征根
D.一对纯虚根
答案是：参考答案：D
在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是不用作（）反馈的传感
A.电压
B.电流
C.位移
D.速度
答案是：参考答案：ABD
系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，错误的是（ ）
A.系统综合
B.系统辨识
C.系统分析
D.系统设计
答案是：参考答案：ABD
下列哪种措施对提高系统的稳定性有效果 ( )
A.增加开环极点
B.积分环节外加单位负反馈
C.增加开环零点
D.引入串联超前校正装置
答案是：参考答案：BCD
以下关于系统稳态误差的概念不正确的是（）
A.只决定于系统的结构和参数
B.它只决定于系统的输入和干扰
C.与系统的结构和参数、输入和干扰有关
D.它始终为00
答案是：参考答案：ABD
系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（ ）
A.充分条件
B.必要条件
C.充分必要条件
D.以上都不是
答案是：参考答案：A
在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（ ）来求得输出信号的幅值
A.相位
B.频率
C.稳定裕量
D.时间常数
答案是：参考答案：D
直接对控制对象进行操作的元件称为（ ）
A.比较元件
B.给定元件
C.执行元件
D.放大元件
答案是：参考答案：A
对于代表两个或两个以上输入信号进行（ ）的元件又称比较器。
A.微分
B.相乘
C.加减
D.相除
答案是：参考答案：C
输入与输出均已给出，确定系统的结构和参数，称为（ ）
A.最优设计
B.系统辨识
C.系统分析
D.最优控制
答案是：参考答案：C
系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，错误的是（）
A.系统综合
B.系统辨识
C.系统分析
D.系统设计
答案是：参考答案：ABD
最小相位系统的开环增益越大，其错误的是（）
A.振荡次数越多
B.稳定裕量越大
C.相位变化越小
D.稳态误差越小
答案是：参考答案：ABD
关于奈氏判据及其辅助函数F(s)=1+G(s)H(s)，正确的说法是(）
A.F(s)的零点就是开环传递函数的极点
B.F(s)的极点就是开环传递函数的极点
C.F(s)的零点数与极点数相同
D.F(s)的零点就是闭环传递函数的极点
答案是：参考答案：ABC
若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则错误的是（）
A.含两个理想微分环节
B.含两个积分环节
C.位置误差系数为0
D.速度误差系数为
答案是：参考答案：ACD
分析系统稳定性的两个主要图解法错误的是（）
A.稳定性理论和Nyquist判据
B.根轨迹和Nyquist判据
C.劳斯判据和根轨迹
D.稳定性理论和根轨迹
答案是：参考答案：ACD
已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（ ）
A.0.6
B.0.707
C.0
D.1
答案是：参考答案：C
梅逊公式主要用来（ ）
A.判断稳定性
B.计算输入误差
C.求系统的传递函数
D.求系统的根轨迹
答案是：参考答案：C
直接对控制对象进行操作的元件称为（ ）
A.给定元件
B.放大元件
C.比较元件
D.执行元件
答案是：参考答案：D
与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（ ）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。
A.输出量
B.输入量
C.扰动量
D.设定量
答案是：参考答案：B
如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（ ）
A.恒值调节系统
B.随动系统
C.连续控制系统
D.数字控制系统
答案是：参考答案：B
下列哪种措施对提高系统的稳定性有效果 ( )
A.增加开环极点
B.在积分环节外加单位负反馈
C.增加开环零点
D.引入串联超前校正装置
答案是：参考答案：BCD
关于传递函数正确的说法是 ( )
A.传递函数只适用于线性定常系统
B.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响
C.传递函数一般是为复变量s的真分式
D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性
答案是：参考答案：ACD
若系统增加合适的开环零点，则下列说法正确的是 ( )
A.可改善系统的快速性及平稳性
B.会增加系统的信噪比
C.会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动
D.可增加系统的稳定裕度
答案是：参考答案：ACD
关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中不正确的是( )
A.如果闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关
B.如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的
C.超调量
答案是：参考答案：BCD
一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点，则错误的是(）
A.准确度越高
B.准确度越低
C.响应速度越快
D.响应速度越慢
答案是：参考答案：ABC
时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（ ）
A.上升时间
B.峰值时间
C.调整时间
D.最大超调量
答案是：参考答案：D
主要用于产生输入信号的元件称为（ ）
A.比较元件
B.给定元件
C.反馈元件
D.放大元件
答案是：参考答案：B
在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（ ）指标密切相关
A.允许的峰值时间
B.允许的超调量
C.允许的上升时间
D.允许的稳态误差
答案是：参考答案：D
与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（ ）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号
A.输出量
B.输入量
C.扰动量
D.设定量
答案是：参考答案：B
系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（ ）
A.最优控制
B.系统辨识
C.系统分析
D.最优设计
答案是：参考答案：A
以下说法不正确的是（）
A.时间响应只能分析系统的瞬态响应
B.频率特性只能分析系统的稳态响应
C.时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性
D.频率特性没有量纲
答案是：参考答案：ABD
直流伺服电动机—测速机机组（型号为70SZD01F24MB）实际的机电时间常数错误的是（）
A.8.44mss
B.9.44ms
C.11.44mss
D.12.44ms
答案是：参考答案：ABC
开环对数幅频特性的低频段不能决定系统的(）
A.稳态精度
B.稳定裕度
C.抗干扰性能
D.快速性
答案是：参考答案：ACD
下列哪种措施对改善系统的精度有效果(）
A.增加积分环节
B.提高系统的开环增益K
C.增加微分环节
D.引入扰动补偿
答案是：参考答案：ACD
闭环系统的动态性能不取决于开环对数幅频特性的：（）
A.低频段
B.开环增益
C.高频段
D.中频段
答案是：参考答案：ABC
当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（ ）
A.比例环节
B.微分环节
C.积分环节
D.惯性环节
答案是：参考答案：B
ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ ）
A.圆
B.半圆
C.椭圆
D.双曲线
答案是：参考答案：A
通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ ）
A.比较元件
B.给定元件
C.反馈元件
D.放大元件
答案是：参考答案：C
惯性环节和积分环节的频率特性在（ ）上相等
A.幅频特性的斜率
B.最小幅值
C.相位变化率
D.穿越频率
答案是：参考答案：A
关于线性系统稳态误差，不正确的说法是：(）
A.一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差
B.稳态误差计算的通用公式是
C.增大系统开环增益K可以减小稳态误差
D.增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性
答案是：参考答案：ABD
关于系统频域校正，下列观点正确的是( )
A.一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右
B.开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为20/dBdecc
C.低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定
D.利用超前网络进行串
答案是：参考答案：ABD
关于线性系统稳定性的判定，下列观点不正确的是 ( )
A. 线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数
B.无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面，系统不稳定
C.如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不
答案是：参考答案：ABD
关于P I 控制器作用，下列观点不正确的有( )
A.可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差
B.积分部分主要是用来改善系统动态性能的
C.比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性
D.只要应用P I控制规律，系
答案是：参考答案：BCD
关于奈氏判据及其辅助函数 F(s)= 1 + G(s)H(s)，正确的说法是 ( )
A.F(s)的零点就是开环传递函数的极点
B.F(s)的极点就是开环传递函数的极点
C.F(s)的零点数与极点数相同
D. F(s)的零点就是闭环
答案是：参考答案：BCD
下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )
A.增加开环极点
B.积分环节外加单位负反馈
C.增加开环零点
D.引入串联超前校正装置
答案是：参考答案：A
采用负反馈形式连接后，则 ( )
A.一定能使闭环系统稳定
B.系统动态性能
C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除
D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能
答案是：参考答案：D
在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（ ）反馈的传感器
A.电压
B.电流
C..位移
D.速度
答案是：参考答案：B
相位超前校正装置的奈氏曲线为（ ）
A.圆
B.上半圆
C.下半圆
D.45
答案是：参考答案：B
在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是()
A.减小增益
B.超前校正
C.滞后校正
D.滞后-超前
答案是：参考答案：A
控制系统采用负反馈形式连接后，下列说法不正确的是（）
A.一定能使闭环系统稳定
B.系统的动态性能一定会提高
C.一定能使干扰引起的误差逐渐减少
D.一般需要调整系统的结构和参数，才能改善系统的性能
答案是：参考答案：ABC
频率法和根轨迹法的基础错误的是（ ）
A.正弦函数
B.阶跃函数
C.斜坡函数
D.传递函数
答案是：参考答案：ABC
不能决定系统传递函数的是系统的（ ）
A.结构
B.参数
C.输入信号
D.结构和参数
答案是：参考答案：ABC
利用开环奈奎斯特图不可以分析闭环控制系统的( )
A.稳态性能
B.动态性能
C.精确性
D.稳定性
答案是：参考答案：ABC
若系统存在临界稳定状态，则根轨迹必定与之相交错误的是（ ）
A.实轴
B.虚轴
C.渐近线
D.阻尼线
答案是：参考答案：ACD
当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时电动机可看作一个()
A.比例环节
B.微分环节
C.积分环节
D.惯性环节
答案是：参考答案：B
ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ ）
A.圆
B.半圆
C..椭圆
D.双曲线
答案是：参考答案：A
通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为()
A.比较元件
B.给定元件
C..反馈元件
D.放大元件
答案是：参考答案：C
惯性环节和积分环节的频率特性在（ ）上相等
A.幅频特性的斜率
B.最小幅值
C..相位变化率
D.穿越
答案是：参考答案：A
系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ ）
A.系统综合
B.系统辨识
C.系统分析
D.系统设计
答案是：参考答案：C
目前为：
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