理想约束力的方向与点的运动方向垂直
答案是：A
载人航天的关键技术-航天器的交会对接。
答案是：A
小球可以视为质点,质量为m
答案是：A
转动惯量和惯性积与连体基的基点位置和连体基基矢量的方位有关。
答案是：A
碰撞动力学方程利用积分形式的动量定理或动量矩定理
答案是：A
在动力学逆问题中可以求解系统中构件上兴趣点的位置速度与加速度的变化。√
答案是：（1.5分）1.5 分
正确答案： √ 我的答案：
系统附加驱动约束方程为非定常约束。
答案是：A
刚体系运动学中存在相对连体基
答案是：A
摩擦的平衡问题是首先假定系统为平衡
答案是：A
矢量动力学基础中不考虑产生这些运动的力的作用。
答案是：A
力系的平衡中力是大小相等、方向相反、相互平行的两力构成的力系
答案是：A
未知的变量超过方程的个数,必须附加方程
答案是：A
摩擦与摩擦力是两力共线,方向相反
答案是：A
势力场中刚体的机械能为常量
答案是：A对
约束关系是时间的己知函数
答案是：A
刚体系运动学可视化力学模型定义界面。
答案是：A
在空间某个区域内存在大小和方向仅与空间位置有关的力,则称该区域为力场
答案是：（1.5分）1.5 分
正确答案： √ 我的答案： √
相对角速度等于绝对角速度。
答案是：对
约束方程对时间的导数-速度约束方程。（1.5分）1.5 分
答案是：正确答案： √
正方体如图示,棱长为a,在A点作用一力F,该力对x轴、y轴之矩分别为( )。
（1.0分）1.0 分
A、
B、
C、
D、
答案是：B -Fa,0
机构如图所示,取套筒上A点为动点,动坐标系设在摇杆CD上,则图示瞬时A点的科氏加速度的大小和方向为( )。
（1.0分）1.0 分
A、
,方向水平向左
B、
,方向水平向右
C、
,方向水平向左
D
答案是：D 没有方向水平的那个是
方向余弦阵九个元素应满足()代数方程（1.0分）1.0 分
A、
四个
B、
两个
C、
六个
D、
三个
答案是：C
下列说法正确的是( )。
（1.0分）1.0 分
A、
作用在刚体上的力是自由矢量。
B、
在同一平面内三个力若平衡,必汇交于一点。
C、
力F在某轴上的投影为零,则该力一定为零。
D、
质点的达朗贝尔原理
答案是：D
刚体绕汇交轴转动的合成,角速度()的叠加原理（1.0分）1.0 分
A、
矢量
B、
质量
C、
变量
D、
固定值
答案是：A
对于刚体平面运动刚体的绝对角(加)速度()刚体相对于动基的相对(加)角速度与刚体牵连(加)角速度之代数和（1.0分）1.0 分
A、
大于
B、
等于
C、
小于
D、
以上都不对
答案是：B
机械臂中的两臂是()（1.0分）1.0 分
A、
外臂和上臂
B、
内臂和外臂
C、
上臂和下臂
D、
内臂和下臂
答案是：B
矢量在某基下对时间的导数为一(),它在该基的坐标阵等于矢量在该基下的坐标阵对时间的导数（1.0分）1.0 分
A、
变量
B、
固定值
C、
矢量
D、
矢量几何
答案是：C
任意矢量在基r上对时间的()等于它在基b上对时间的导数加上基b相对于基r的角速度矢量与该矢量的叉积（1.0分）1.0 分
A、
沉溺
B、
导数
C、
结晶
D、
控制
答案是：B
空间力对点之矩是( )。
（1.0分）1.0 分
A、
代数 量
B、
滑动矢量
C、
定位矢量
D、
自由矢量
答案是：C
行的()是基的基矢量在基e下的坐标阵（1.0分）1.0 分
A、
变置
B、
转置
C、
间接
D、
直接
答案是：B
定点运动刚体一般()（1.0分）1.0 分
A、
相交
B、
共线
C、
不共线
D、
垂直
答案是：C
和平号是第几代空间站（1.0分）1.0 分
A、
三代
B、
四代
C、
五代
D、
一代
答案是：A
刚体是特殊的()系（1.0分）1.0 分
A、
原点
B、
质点
C、
直线
D、
曲线
答案是：B
已知各接触面均为光滑面,下列各物体受力图正确的是( )。
（1.0分）1.0 分
A、
B、
C、
D、
答案是：C
基点的位置()（1.0分）1.0 分
A、
客观
B、
相对
C、
极坐标
D、
直角坐标
答案是：D
由方向余弦阵画()的位形图（1.0分）1.0 分
A、
直线
B、
逆时
C、
曲折
D、
顺时
答案是：D
有时直角坐标表达式不ー定简单注意利用()表达式。（1.0分）1.0 分
A、
极坐标
B、
直线
C、
X轴
D、
Y轴
答案是：A
给定点的绝对速度等于该点因刚体一般运动而引起的()速度（1.0分）1.0 分
A、
周期
B、
牵连
C、
探寻
D、
幸运
答案是：B
多变量函数a对n阶变量阵q的()可构成一n阶行阵（1.0分）1.0 分
A、
倒数
B、
微积分
C、
飞行
D、
偏导数
答案是：D
实验测定摩擦系数的方法,是把物体放在斜面上,逐渐从零起增大斜面的倾角直到物体开始下滑为止,这时的就是对应的摩擦角,则摩擦系数为( )。
（1.0分）1.0 分
A、
B、
C、
D、
答案是：Ctan
平行四边形机构中,杆O1A长为r,杆AB长为l,在图示瞬时,杆O1A以角速度ω转动,滑块M相对杆AB运动,若取M为动点,动参考系固定在杆AB上,则该瞬时动点M的牵连速度为( )。
（1.0分）1.0 分
A、
B、
答案是：ARW
动点沿其轨迹运动时( )。
（1.0分）1.0 分
A、
若,则点作变速曲线运动
B、
若,则点作匀速率曲线运动
C、
若,则点作变速曲线运动
D、
若,则点作匀速率曲线运动
答案是：B
在研究刚体一般运动的姿态变化时()考虑基点的移动。（1.0分）1.0 分
A、
可不
B、
一定
C、
根据情况而定
D、
不必
答案是：A
不同的连体基能描述()位形的关系（1.0分）1.0 分
A、
不同刚体
B、
两个刚体
C、
三个及以上刚体
D、
同一刚体
答案是：D
物体的运动是指物体在()中的位置与姿态随时间的变化过程。（1.0分）1.0 分
A、
空间
B、
时间
C、
地域
D、
空间地域
答案是：A
基点和瞬心的连线与基点的()垂直瞬心的位置（1.0分）1.0 分
A、
速度快慢
B、
速度矢量
C、
时间变化
D、
变动
答案是：B
刚体上任一点在()上的位置仅与刚体的位形有关（1.0分）1.0 分
A、
参考面
B、
原点
C、
参考基
D、
直线上
答案是：C
刚体是特殊的()系（1.0分）0.0 分
A、
原点
B、
质点
C、
直线
D、
曲线
答案是：B
图示卷扬机起吊重物,重物重量为W。在起吊瞬时,重物的加速度为,方向向上,则此时卷扬机绳子的拉力大小为。( )。
（1.0分）0.0 分
A、
B、
C、
D、
答案是：D1+(a/g)w
4个矢量和8个信息量之间的关系。通过()可解决其中2个未知的信息量。（1.0分）1.0 分
A、
几何图形
B、
三杆
C、
画线
D、
矢量几何
答案是：D
刚性杆AB长为L,其一端A着地,一端B靠墙,可在()运动（1.0分）1.0 分
A、
圆内
B、
铅垂面
C、
垂直面
D、
直线上
答案是：B
刚体绕定点的任意有限转动可由绕过该点的某根轴一次有限转过某个有限()实现（1.0分）1.0 分
A、
角度
B、
矢量
C、
故事
D、
水星
答案是：A
角速度矢量在连体基的三个坐标为方程的()（1.0分）1.0 分
A、
变量
B、
矢量
C、
参变量
D、
原点
答案是：C
套筒相对速度为()（1.0分）1.0 分
A、
多动
B、
彼此
C、
平动
D、
变动
答案是：C
对于两个动基与一个公共参考基,动点在公共基下的()与加速度一致。（1.0分）1.0 分
A、
相对速度
B、
绝对速度
C、
最大速度
D、
最慢速度
答案是：B
如图所示,半径为R的鼓轮,其上作用着力偶M,与左边作用力F共同使得鼓轮处于平衡,鼓轮的状态表明( )。
（1.0分）1.0 分
A、
力偶只能与一个力平衡
B、
力偶不能与力偶平衡
C、
力偶只能与力偶平衡
答案是：C
图示物块重5KN,与地面的摩擦角为350,今欲用力F推动物块,,则物块将( )。
（1.0分）1.0 分
A、
不动
B、
滑动
C、
处于临界平衡状态
D、
滑动与否不能确定
答案是：A
瞬心定(动)轨迹每一个瞬时瞬心S在()上的位置不断变化（1.0分）0.0 分
A、
硬体
B、
固体
C、
残块
D、
刚体
答案是：D
汇交于()称为刚体绕汇交轴合成运动（1.0分）1.0 分
A、
咫尺
B、
直线
C、
三点
D、
一点
答案是：D
世界最高峰是()（1.0分）1.0 分
A、
珠穆朗玛峰
B、
喜马拉雅山脉
C、
泰山
D、
华山
答案是：A
动点在参考基上的位置取决于()的位形与动点相对于动基的位置（1.0分）1.0 分
A、
相对
B、
绝对
C、
动基
D、
地基
答案是：C
刚体的平面一般运动分解为刚体的()与刚体定轴转动（1.0分）1.0 分
A、
平动
B、
滑动
C、
变动
D、
相对
答案是：A
给定点速度与加速度关系是()相应关系的特殊情况（1.0分）1.0 分
A、
动点
B、
定点
C、
原点
D、
矢量几何
答案是：A
动点的绝对加速度为该点的相对动系的相对加速度、科氏加速度与它的牵连加速度之()。（1.0分）1.0 分
A、
变量
B、
矢量和
C、
固定值
D、
差
答案是：B
物体的运动是指物体在()中的位置与姿态随时间的变化过程（1.0分）1.0 分
A、
地域
B、
实物
C、
空间
D、
时间
答案是：C
基(刚体)b相对于基(刚体)r的()等于该基(刚体)相对于基(刚体)u与基(刚体)u相对于基(刚体)b两个角速度矢量的和（1.0分）1.0 分
A、
角速度矢量
B、
夹角
C、
变量
D、
速度矢量
答案是：A
和平号是苏联/饿罗斯的第代空间站,亦为世界上第一个()空间站。（1.0分）1.0 分
A、
永恒
B、
间接性
C、
人同行
D、
长久性
答案是：D
刚体的角速度与()导数间的关系（1.0分）1.0 分
A、
矢量
B、
欧拉角
C、
变量
D、
标准
答案是：B
目前为：
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