[填空题,10分] 控制系统的数学模型，取决于系统结构和（），与外作用及初始条件无关。

答案是： 参数

[填空题,10分] 若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越-----越好

答案是： 远

[填空题,10分] PID调节中的“P”指的是( )

答案是： 比例

[填空题,10分] 二阶系统当共轭复数极点位于 -----线上时，对应的阻尼比为（）.

答案是：4555

[填空题,10分] 超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的-----明显上升，从而具有较大大的稳定裕

答案是： 相位

[填空题,10分] 一般讲系统的位置误差指输入是------所引起的输出位置上的误

答案是：阶跃信号

公理化方法发展

答案是：是一个由个别上升到特殊再上升到一般的过程，最后形成了数学中普普遍适用的科学方

所所谓谓数学模型方法

答案是：利利用用数学模型解决问题的一般数学方

[简答题,10分] 主导极点起什么作用

答案是：将高阶系统的主导极点分析出来，利用主导极点来分析系统，相当于降低了系统的阶数，给分析带来方便

[简答题,10分] 什么是主导极点？

答案是：阶系统中距离虚轴最近的极点，其附近没有零点，它的实部比其它极点的实部的1/5还小，称其为主导极点

表示物体受力情况全貌的简图叫--

答案是：受力图

[填空题,11.1分] 力偶只能使刚体转动，而不能使刚体------

答案是：移动

[填空题,11.1分] 平面运动随基点平动的运动规律与基点的选择有关，而绕基点转动的规律与基点选取-----

答案是： 无关

[填空题,11.1分] 质点系动量对时间的导数--------作用在质点系上所有外力的矢量和

答案是：等于

特殊化

答案是：是指在研究问题时，从对象的一个给定集合出发，进而考虑某个包含于该该集合的较小集合的思

化化归归方

答案是：是将疑疑难难问题转化为已知问

[简答题,11.1分] 什么是误差信号？

答案是：根轨迹S平面止的分支数等于闭环特征方程的阶数，也就是分支数与闭环极点的数目相同

[简答题,11.1分] 什么是偏差信号？

答案是：偏差信号：输入信号与反馈信号之差；误差信号：希望的输出信号与实际的输出信号之差

[填空题,10分] 几何约束必定是完整约束，但完整约束未必是------

答案是： 几何约束

[填空题,10分] 空间平行力系不可能简化为--------

答案是： 力螺旋

[填空题,10分] 力与轴------则力对轴的矩为零

答案是： 共面

[填空题,10分] 空间任意力系总可以用-----来平衡

答案是： 二个力

[填空题,10分] 空间任意力系向某一点O简化，主矢为零，则主矩与简化中心-----

答案是： 无关

复现频率

答案是：在允许误差范围内的最高工作频率

位置误差

答案是：指输入时阶跃信号时所引起的输出位置上的误差

闭环截止频率

答案是：响应从稳态值的10％上升到稳态值的90％所需的时间

[简答题,10分] 开环控制系统和闭环控制系统的主要特点是什么？

答案是：开环控制系统：是没有输出反馈的一类控制系统。其结构简单，价格低，易维修。精度低、易受干扰闭环控制系统：又称为反馈控制系统，其结构复杂，价格高，不易维修。但精度高，抗干扰能力强，动态特性好

[简答题,10分] 根轨迹的分支数如何判断？

答案是：根轨迹S平面止的分支数等于闭环特征方程的阶数，也就是分支数与闭环极点的数目相同

[填空题,10分] 空间中三个力构成一平衡力系，此三力必-------

答案是：共面

[填空题,10分] 表示物体受力情况全貌的简图叫--------

答案是： 受力图

[填空题,10分] 力偶只能使刚体转动，而不能使刚体------

答案是：移动

[填空题,10分] 力的------原理和加减平衡力系公理只适用于刚体

答案是： 可传性

[填空题,10分] 一对等值、反向，作用线平行且不共线的力组成的力称为--------

答案是：力偶

瞬态响应

答案是：系统在某一输入信号的作用下其输出量从初始状态到稳定状态的响应过程

传递函数

答案是：传递函数的定义是对于线性定常系统,在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入的拉氏变换之比

自动控制

答案是：在没有人直接参与的情况下，使被控对象的某些物理量准确地按照预期规律变化

[简答题,10分] 伯德图中幅频特性曲线的首段和传递函数的型次有何关系？

答案是：0型系统的幅频特性曲线的首段高度为定值，20lgK01型系统的首段-20dB/dec，斜率线或其延长线与横轴的交点坐标为ω1＝K12型系统的首段-40dB/dec，斜率线或其延长线与横轴的交点坐标为ω1＝K2

[简答题,10分] 如何用实验方法求取系统的频率特性函数？

答案是：例如：即在系统的输入端加入一定幅值的正弦信号，系统稳定后的输入也是正弦信号，）记录不同频率的输入、输出的幅值和相位，即可求得系统的频率特性。

[填空题,10分] 刚体是指在------的作用下大小和形状不变的物体

答案是： 外力

[填空题,10分] 外力偶作用的刚结点处，各杆端弯矩的代数和为------

答案是：零

[填空题,10分] 加减平衡力系公理只适用于------

答案是： 刚体

[填空题,10分] 作用于刚体上三个相互平衡的力，若其中两个力的作用线汇交于一点，则此三个力在-------

答案是： 同一平面内

[填空题,10分] 在已知力系上加上或减去任意的平衡力系，并不改变------对刚体的作用

答案是： 原力系

最小相位传递函数

答案是：在右半s平面上无极点和零点的传递函数称为最小相位传递函数

幅值裕量

答案是：在频率率为相位交界频率gg时，开环幅频特性)()(ggjHjGGG的倒数称为系统的幅值裕度()(1 gggjHjGKK

频率响应

答案是：系统对正弦输入的稳态响应

[简答题,10分] 简述物体系统的内力和外力的区别？

答案是：所谓物体系统的内力就是系统内的物体与物体之间相互作用的力；而外力是系统以外的其它物体对此系统作用的力

[填空题,10分] 作用于物体上同一点的两个力，可以合成为一个合力，该合力的大小和方向由力的____________法则确定

答案是： 平行四边形

[填空题,10分] 在图示平衡的平面结构中，两根边长均为a的直角弯杆AB和BC在B处铰接。BC杆的D处作用有铅垂力F，若不计两弯杆自重和各接触处摩擦，则根据三力平衡汇交定理，C处约束反力的作用线沿___________的连线

答案是： BC

[填空题,10分] 约束反力的方向应与约束所能限制的物体的运动方向__________

答案是： 相反

[填空题,10分] 作用于刚体上的二力，使刚体保持平衡状态的必要与充分条件是：此二力大小______、方向______、且在同一条直线上

答案是：相等

[填空题,10分] 图不弯杆ABC,不计重量，C点处受力F作用，用作图法可通过_______定理，确定B点处支座反力的作用线位置

答案是： 三力平衡

受力图

答案是：表示物体受力情况全貌的简图叫受力图

力偶

答案是：一对等值、反向，作用线平行且不共线的力组成的力称为力偶

[简答题,10分] 简述作用与反作用公理？

答案是：两物体间的相互作用力总是大小相等、方向相反、沿同一直线，且分别作用在这两个物体上，这两个力互为作用力和反作用力

[简答题,10分] 简述力的可传递性原理？

答案是：作用于刚体上的力可以沿其作用线移至刚体内任一点。而不改变原力系对刚体的作用效应

[填空题,10分] 作用在刚体上的力F，可以平行移动到刚体上任一点O，但必须附加一力偶，此附加力偶的矩等于___________

答案是：F对O点之矩

[填空题,10分] 只在两点受力而处于-----无重杆，称为二力杆

答案是：平衡

[填空题,10分] 作用于刚体上的力，可沿其作用线任意移动其作用点，而不改变该力对刚体的作用效果，称为力的________

答案是：可传递性

[填空题,10分] 静力学是研究物体在力系作用下的-------的科学

答案是：平衡条件

[填空题,10分] 力矩的三要素为大小、方向、--------------

答案是：取矩点（作用面）

刚体

答案是：是指在外力的作用下大小和形状不变的物体

物体系统的外力

答案是：是系统以外的其它物体对此系统作用的力

物体系统的内力

答案是：就是系统内的物体与物体之间相互作用的力

[简答题,10分] 简述加减平衡力系公理？

答案是：在已知力系上加上或减去任意的平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用效应

[简答题,10分] 简述二力平衡公理？

答案是：作用于同一刚体上的两个力，使刚体保持平衡的充分必要条件是：这两个力的大小相等、方向相反、作用在同一直线上

[填空题,10分] 二阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为----

答案是：2ζ//nn(或常量))

[填空题,10分] 延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使-----发生变化

答案是：相频特性

[填空题,10分] 某典型环节的传递函数是21)(-----------

答案是：0.55

[填空题,10分] 在驱动力矩一定的条件下，机电系统的转动惯量越小，其-----越好

答案是： 加速性能

[填空题,10分] 对控制系统的首要要求是系统具有----

答案是： 稳定性

留数

答案是：如果是的一个奇点，其中是此去心邻域内的任意一条简单闭曲线fzazbb1afbb称为在点的留数

复通区域的柯西定理

答案是：若函数f(z)在闭复通区域D内解析，则f(z)沿所有内外边界线的积分之和为零

单通区域的柯西定理

答案是：若函数f(z)在单通区域D内解析，则f(z)在D内沿任意闭曲线的积分为零

[简答题,10分] 简述相频特性的物理意义

答案是：给系统一个正弦输入，系统输出响应随着正弦输入的角频率w而呈现不同的变化,其中输出幅度随着w变化规律为幅频特性，输出相角与输出相角的相位差与w的变化规律构成相频特性~

[简答题,10分] 什么是自动控制系统的校正？

答案是：就是一个软件`他可以自动控制

[填空题,10分] 若系统的传递函数在右半S平面上没有-----，则该系统称作最小相位系统

答案是：零点和极点

[填空题,10分] 已知超前校正装置的传递函数为132.012)(sssGc，其最大超前角所对应的频率m

答案是：1.25

[填空题,10分] 系统主反馈回路中最常见的校正形式是-----和反馈校正

答案是：串联校正

[填空题,10分] 输入相同时，系统型次越高，稳态误差越----

答案是：小

[填空题,10分] 一般讲系统的加速度误差指输入是-----所引起的输出位置上的误

答案是：匀加速度

意志

答案是：指决定达到某种目的而产生的心理状态，常以语言或行动表现出来

情绪和情感

答案是：人对事物的态度的体验，是人的需要得到满足与否的反映，具有特殊的主观体验、显著的身体、生理变化和外部表情行为

知觉

答案是：是一系列组织并解释外界客体和事件的产生的感觉信息的加工过程

[简答题,10分] 什么是分贝

答案是：分贝表示一种单位，即两种电或声功率之比或两种电压或电流值或类似声量之比

[简答题,10分] 奈氏稳定性判据的实质是什么

答案是：奈奎斯特稳定判据是根据闭环控制系统的开环频率响应判断闭环系统稳定性的准则

[填空题,10分] 若要全面地评价系统的相对稳定性，需要同时根据相位裕量和( )来做出

答案是：幅值裕量

[填空题,10分] 延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使 -----发生变

答案是：相频特性

[填空题,10分] 某典型环节的传递函数是21)(ssG，则系统的时间常数是-----

答案是：0.5

[填空题,10分] 控制系统线性化过程中，变量的偏移越小，则线性化的精度 ----

答案是：越高

[填空题,10分] 经典控制理论”的内容是以 -------为

答案是：传递函数

所谓特殊

答案是：是指在研究问题时，的思想方法

解析函数

答案是：在某区域上处处可导的复变函数数称为该区域上的解析函

能力

答案是：是指顺利完成某一活动所必需的主观条件

[简答题,10分] 奈氏稳定性判据的实质是什么？

答案是：奈氏稳定性判据的实质是：它描述了系统在正反馈情况下，系统的稳定条件

[简答题,10分] 对数幅频特性中的分贝的概念是什么？

答案是：对数幅频特性中的分贝是指：自动控制系统输出与输入信号幅值之比的常用对数单位

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