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第1题

[简答题,11.1分] 什么是误差信号？
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第2题

[简答题,11.1分] 什么是偏差信号？
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第3题

[填空题,10分] 几何约束必定是完整约束，但完整约束未必是------
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第4题

[填空题,10分] 空间平行力系不可能简化为--------
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