伺服控制系统是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的（）、（）及（）的自动控制系统。
A.位置
B.速度
C.动力输出
D.功率

答案是：ABC

影响传动精度的主要是（）、()、()。
A.螺距误差
B.中径误差
C.牙型半角误差
D.半径误差

答案是：ABC

螺杆（）与移动件的（）不平行而形成的误差是影响传动精度的因素。
A.轴线方向
B.运动方向
C.横线方向
D.静止方向

答案是：AB

直齿圆柱齿轮传动机构中消除齿侧隙的常用方法
A.偏心轴套调整法
B.双片薄齿轮错齿调整法
C.静止轴套调整
D.运动轴套调整

答案是：AB

软件滤波用软件来识别（）和（），并滤除干扰信号的方法，称为软件滤波。
A.有用信号
B.干扰信号
C.软件信号
D.硬件信号

答案是：AB

FMC控制系统一般分二级，分别是（）和（）。
A.单元控制级
B.设备控制级
C.机器控制级
D.软件控制级

答案是：AB

计算机在控制中的应用方式主要有（）
A.操作指导控制系统
B.分级计算机控制系统
C.监督计算机控制系统
D.直接数字控制系统

答案是：ABCD

滚珠丝杆螺母副结构有两类：() 、()。
A.外循环插管式
B.内循环反向器式
C.外循环反向器式
D.内循环插管式

答案是：AB

感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有（）和（）式两种，分别用作检测（）和（）。
A.直线
B.圆盘
C.直线位移
D.转角

答案是：ABCD

机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括()()()()。
A.性能指标
B.系统功能
C.使用条件
D.经济效益

答案是：ABCD

可编程控制器主要由()、()、()等其它辅助模块组成
A.CPU
B.存储器
C.接口模块
D.硬件模块

答案是：ABC

机电一体化对机械系统的基本要求()。
A.高精度
B.快速响应
C.良好的稳定性
D.固定性

答案是：ABC

现在常用的总线工控制机有 ()、()和()等
A.STD总线工业控制机
B.PC总线工业控制机
C.CAN总线工业控制机
D.功能控制机

答案是：ABC

隔离放大器中采用的耦合方式主要有两种() ()。
A.变压器隔离
B.光电隔离
C.部分隔离
D.全隔离

答案是：AB

DAC0832有哪三种输入工作方式（）。
A.直通方式
B.单缓冲方式
C.双缓冲方式
D.三缓冲方式

答案是：ABC

机电一体化对机械系统的组成().
A.传动机构
B.导向机构
C.执行机构
D.效率机构

答案是：ABC

一个典型的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素()()()()
A.机械本体
B.动力与驱动部分
C.执行机构
D.控制及信息处理部分

答案是：ABCD

机电一体化系统（产品）开发的类型()()()
A.开发性设计
B.适应性设计
C.变参数设计
D.其它

答案是：ABC

机电一体化系统（产品）设计方案的常用方法：()()()()
A.取代法
B.整体设计法
C.组合法
D.其它

答案是：ABCD

机电一体化的高性能化一般包含：()()()()
A.高速化
B.高精度
C.高效率
D.高可靠性

答案是：ABCD

抑制干扰的措施很多，主要包括：()()()()
A.屏蔽
B.隔离
C.滤波
D.接地和软件处理等方法

答案是：ABCD

电气控制系统中常用的保护环节有()、()、()、()、欠电压保护、过电压保护及弱磁保护等
A.短路保护
B.过电流保护
C.过载保护
D.失电压保护

答案是：ABCD

触点系统的结构形式有()、()。
A.桥式触点
B.指形触点
C.部分触点
D.全部触点

答案是：AB

伺服控制系统一般包括、、、和检测环节 等个五部分
A.比较环节
B.执行环节
C.被控对象
D.控制器

答案是：ABCD

交流接触器的触点系统分为()和()，用来直接接通和分断交流主电路和控制电路。
A.主触点　
B.辅助触点
C.单触点
D.双触点

答案是：AB

常用导轨副的截面形式有：( )( )( )。
A.三角形导轨
B.矩形导轨
C.燕尾形导轨
D.圆形导轨

答案是：ABCD

导轨刚度主要指：()()和()度。
A.结构刚度
B.接触刚度
C.局部刚度
D.全部刚度

答案是：ABC

机电一体化系统（产品）中，常可选择的执行元件：()、()、()和()的执行元件。
A.电磁式
B.液压式
C.气压式
D.其他形式

答案是：ABCD

电动机的工作特性分为恒转矩工作和恒功率两个阶段，其转折点的转速和功率分别称为：()和 ()；伺服电动机用于调速控制时，应该工作在恒转矩阶段。
A.额定转速
B.额定功率
C.固定功率
D.循环功率

答案是：AB

步进电机按转子结构形式可分为：()、()、()三种。
A.反应式步进电机
B.永磁式步进电机
C.混合式步进电机
D.进步式电机

答案是：ABC

步进电机的工作方式有：()和()。
A.单拍工作方式
B.倍拍工作方式
C.三拍工作方式
D.四拍工作方式

答案是：AB

步进电机的开环控制精度主要由步进电机的()和 ()决定的；为了进一步提高步进电机的控制精度，可以采用细分电路来提高控制精度。
A.结构形式
B.工作方式
C.功能形式
D.全部形式

答案是：AB

依据步进电机的工作原理，步进电机的驱动控制电路主要由：()、()、()等组成。
A.方向控制电路
B.环形分配电路
C.驱动放大电路
D.整波电路

答案是：ABC

依据步进电机的工作原理，步进电机的驱动控制电路主要由：()、()、()等组成。
A.方向控制电路
B.环形分配电路
C.滤波电路
D.驱动放大电路

答案是：ABD

驱动放大电路26. 提高机电一体化控制系统工作可靠性的措施主要有：()、()和()。
A.隔离技术
B.屏蔽技术
C.滤波技术
D.整波技术

答案是：ABC

常用传感器主要分为()、()、() 三种形式。
A.模拟信号检测传感器
B.数字信号检测传感器
C. 开关信号检测传感器
D.光电信号检测传感器

答案是：ABC

机电有机结合分析设计方法主要有()和()两种。
A.稳态设计方法
B.动态设计方法
C.静态设计方法
D.全态设计方法

答案是：AB

在机电一体化系统稳态设计的负载分析中，常见的典型负载形式有：()、()、()、()摩擦负载等。
A.惯性负载
B.外力负载
C.内力负载
D.弹性负载

答案是：ABCD

变流器中开关器件的开关特性决定了控制电路的（）、（）、（）、（）和等指标。
A.功率
B.响应速度
C.频带宽度
D.可靠性

答案是：ABCD

工业控制计算机分为 ()、()和()
A. 单片机
B. PLC
C. 总线工控机
D.软件

答案是：ABC

滚珠丝杆中滚珠的循环方式有()、()两种。
A.内循环
B.外循环
C.全循环
D.半循环

答案是：AB

机电一体化系统（产品）设计类型大致可分为()、()、() 。
A.开发性设计
B. 适应性设计
C. 变参数设计
D.一体化

答案是：ABC

机电一体化系统常用的能源有 ()、()和()。
A.电力源
B. 液压源
C.气压源
D.水力源

答案是：ABC

伺服系统按控制方式可分为 () ()系统。
A.开环控制
B.闭环控制　
C.循环控制
D.串联控制

答案是：AB

抑制电磁干扰的常用方法有()、 () 、() 、()。
A.屏蔽
B.隔离
C. 滤波
D.接地

答案是：ABCD

直流电动机的驱动电路主要有线性直流功率放大器和脉宽调制（PWM） 放大器。
A.正确
B.错误

答案是：A

闭环伺服系统可分为三个控制环路：电流环，速度环及位置环。
A.正确
B.错误

答案是：A

步进电动机的转速与输入的脉冲频率成正比
A.正确
B.错误

答案是：A

FX系列 PLC是（日本）三菱的产品。
A.正确
B.错误

答案是：A

闭环伺服系统中的电流环以直流电动机的电枢电流作为反馈量，以实现对转矩的控制。
A.正确
B.错误

答案是：A

PID控制器中，I的作用是使系统增加一阶纯积分，从而提高系统一个无静差度。
A.正确
B.错误

答案是：A

PID控制器中，P的作用是增加开环增益，降低系统误差，增加系统通频带。
A.正确
B.错误

答案是：A

直流伺服电动机的机械特性是指电枢电压恒定情况下，电动机转矩与转速的关系。
A.正确
B.错误

答案是：A

旋转变压器是一种输出电压随转子转角变化的测量装置。
A.正确
B.错误

答案是：A

滚动轴承的精度分为B、C、D、E、G五级。其中B级精度最高
A.正确
B.错误

答案是：A

伺服系统的刚度是指输出轴的单位位置误差所能承受的负载转矩。
A.正确
B.错误

答案是：A

两个动合触点串联，可以表示（逻辑）与的逻辑关系。
A.正确
B.错误

答案是：A

输入和输出满足线性叠加原理的系统，称为线性系统。
A.正确
B.错误

答案是：A

某光电编码器作为系统的位置反馈，若系统中丝杠的螺距为4mm，光电编码器的分辨率为600脉冲/r，参考输入脉冲为1800脉冲/s，则该工作台的运动速度为
A.正确
B.错误

答案是：A

超声波电动机是利用压电陶瓷的逆压电效应产生的超声振动来驱动转子转动的
A.正确
B.错误

答案是：A

感应同步器是一种利用电磁感应原理来测量位移的检测装置
A.正确
B.错误

答案是：A

某五相步进电动机转子有36个齿，采用二相三相运行方式，则其步距角为1度
A.正确
B.错误

答案是：A

按滚珠的循环方式不同，滚珠丝杠螺母副有内循环和外循环子两种结构
A.正确
B.错误

答案是：A

描述决定系统输入与输出之间的数学方程式，称为系统的数学模型。
A.正确
B.错误

答案是：A

SIMATIC S7-200 PLC是（德国）西门子的产品
A.正确
B.错误

答案是：A

闭环伺服系统可分为三个控制环路：电流环， 速度环及位置环。
A.正确
B.错误

答案是：A

PID控制器中D的作用是给系统提供阻尼，增加系统的稳定性
A.正确
B.错误

答案是：A

数控机床连续路径控制中，为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的位置和速度，使它们同步协调到达目标点。
A.正确
B.错误

答案是：A

某2对磁极交流感应电动机，空载转速为1200r/min，电源频率为50Hz，则空载转差率为02
A.正确
B.错误

答案是：A

闭环伺服系统中的电流环以直流电动机的电枢电流作为反馈量，以实现对 转矩 的控制
A.正确
B.错误

答案是：A

能产生输出变化的被测变量的最小变化量称为传感器的阀值（死区）
A.正确
B.错误

答案是：A

在交流电动机的恒压频比调速过程中，电动机输出的最大转矩基本不变
A.正确
B.错误

答案是：A

某四极（p=2）交流电动机通以50HZ工频电时，转速为1350r/min，则该电动机的转差率为01
A.正确
B.错误

答案是：A

霍尔式传感器是基于霍尔效应 原理工作的传感器。
A.正确
B.错误

答案是：A

滤波器的作用是抑制信号中的噪声水平。
A.正确
B.错误

答案是：A

机电一体化技术综合应用了机械技术、微电子技术、信息处理技术、自动控制技术、检测技术、电力电子技术、接口技术及系统总体技术等群体技术，以系统为出发点的最佳功能价值的系统工程技术
A.正确
B.错误

答案是：A

伺服控制系统是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速度及动力输出的自动控制系统
A.正确
B.错误

答案是：A

闭环控制系统是指具有反馈的控制系统。
A.正确
B.错误

答案是：A

逆变器是将直流电变成交流电的电路。
A.正确
B.错误

答案是：A

SPWM是指脉冲的宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的PWM波形。
A.正确
B.错误

答案是：A

它是把组成微机的CPU、存储器I/O接口电路、定时器/计数器等制作在一块集成芯片上构成一个完整的计算机。
A.正确
B.错误

答案是：A

I/O接口电路也简称接口电路。它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件（电路）。它在主机和外围I/O通道也称为过程通道。它是计算机和控制对象之间信息传送和变换的连接通道。设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。
A.正确

答案是：A

串行通信是数据按位进行传送的。在传输过程中，每一位数据都占据一个固定的时间长度，一位一位的串行传送和接收。串行通信又分为全双工方式和半双工方式、同步方式和异步方式。
A.正确
B.错误

答案是：A

硬件在外设与内存间直接进行数据交换（DMA）而不通过CPU
A.正确
B.错误

答案是：A

一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts
A.正确
B.错误

答案是：A

加速度传感器的基本力学模型是
A.正确
B.错误

答案是：A

齿轮传动的总等效惯量与传动级数
A.正确
B.错误

答案是：A

顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用
A.正确
B.错误

答案是：A

电气式执行元件能将电能转化成机械力，并用机械力驱动执行机构运动。如交流电机、直流电机、力矩电机、步进电机等。
A.正确
B.错误

答案是：A

对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。
A.正确
B.错误

答案是：A

步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低
A.正确
B.错误

答案是：A

伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置，也称其为变流器，它包括电压、电流、频率、波形和相数的变换
A.正确
B.错误

答案是：A

触点系统的结构形式有桥式触点、指形触点。
A.正确
B.错误

答案是：A

电磁式交流接触器的铁心端面上必须安装一个铜制的短路环。
A.正确
B.错误

答案是：A

交流接触器在灭弧装置损坏的情况下也可以使用。
A.正确
B.错误

答案是：B

装刀开关时，刀开关在合闸状态下手柄应该向上，不能倒装和平装，以防止闸刀松动落下时误合安闸
A.正确
B.错误

答案是：A

一般情况下，速度继电器有两对常开触点和两对常闭触点，当电动机带动其转子向某方向运行达到某一转速时，有一对常开触点接通，常闭触点断开，所以速度继电器可以用于电机的制动控制。
A.正确
B.错误

答案是：A

PLC的输出继电器的线圈不能由程序驱动，只能由外部信号驱动。
A.正确
B.错误

答案是：B

PLC的输出线圈可以放在梯形图逻辑行的中间任意位置。
A.正确
B.错误

答案是：B

PLC的软继电器编号可以根据需要任意编写。
A.正确
B.错误

答案是：B

在绘制电气元件布置图时，重量大的元件应放在下方，发热量大的元件应放在上方。
A.正确
B.错误

答案是：A

在设计PLC的梯形图时，在每一逻辑行中，并联触点多的支路应放在左边。
A.正确
B.错误

答案是：A

一个节拍的控制脉冲控制步进电机使得执行器获得的相应运动量称为步距角。
A.正确
B.错误

答案是：B

在伺服系统中负载等效惯量大于执行元件的惯量才能获得较好的动态特性。
A.正确
B.错误

答案是：B

在半闭环位置伺服系统中常用光电编码盘测量电机转速和角位移
A.正确
B.错误

答案是：A

在开环伺服系统中，传动系统的间隙会带来死区误差
A.正确
B.错误

答案是：A

系统的刚度越大、惯量越小，则该系统的固有频率越高　
A.正确
B.错误

答案是：A

控制器中的微机目前常用的有可编程控制器、单片机和工控机。
A.正确
B.错误

答案是：A

脉冲传递函数是用于描述离散系统）的数学模型
A.正确
B.错误

答案是：A

步进电机的启动转矩随启动频率升高而降低　
A.正确
B.错误

答案是：A

关于半闭环和全闭环控制，以下说法正确的是两者区别在于传感器检测位置不同
A.正确
B.错误

答案是：A

关于步进电机驱动器，以下说法正确的是斩波限流驱动电路出力大、功耗小、效率高
A.正确
B.错误

答案是：A

HRGP—lA喷漆机器人中的旋转变压器属于系统山的测试传感部分
A.正确
B.错误

答案是：A

在机电一体化产品的开发过程中，总体方案设计完成后应立即进行此方案的评审、评价
A.正确
B.错误

答案是：A

在机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制的基本要求足精度、稳定性、快速响应性
A.正确
B.错误

答案是：A

在机械传动系统中，用于加速惯性负载的驱动力矩为电机力矩与折算负载力矩之差
A.正确
B.错误

答案是：A

通常，TTL电平接口不用于工控机与独立设备的连接
A.正确
B.错误

答案是：A

在工业控制计算机中，控制总线的功能是确定总线上信息流的时序
A.正确
B.错误

答案是：A

静态刚度属于传感器的输人特性参数
A.正确
B.错误

答案是：A

对于交流感应电动机，其转差率s的范围为0A.正确
B.错误

答案是：A

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