圆柱坐标式机器人具有二个转动关节和一个移动关节,具有三个自由度。()
选择一项:
对
错
答案是:正确答案是“错”。
PLC按I/O点数分为( )。
选择一项或多项:
A.
大型
B.
低档
C.
小型
D.
中型
答案是:正确答案是:小型, 中型, 大型
PLC按功能分为( )。
选择一项或多项:
A.
高档
B.
低档
C.
中型
D.
中档
答案是:正确答案是:低档, 中档, 高档
PLC按结构形式分为( )。
选择一项或多项:
A.
模块式
B.
叠装式
C.
整体式
D.
通用式
答案是:正确答案是:整体式, 模块式, 叠装式
计算机控制系统由硬件和软件两大部分组成。其中,硬件主要由计算机主机、接口电路、输入/输出通道及外部设备等组成。( )
选择一项:
对
错
答案是:正确答案是“对”。
开环系统中具有反馈回路,可以依据时间、逻辑、条件等顺序决定被控对象的运行步骤。
选择一项:
对
错
答案是:正确答案是“错”。
闭环系统的优点是精度较高,对外部扰动和系统参数变化不敏感,但存在稳定、振荡、超调等问题,从而造成系统性能分析和设计麻烦。( )
选择一项:
对
错
答案是:正确答案是“对”。
三相变磁阻式步进电动机,转子齿数Zr=100齿,双三拍方式通电,则步距角为多少?步进电动机的三相双三拍方式通电顺序是什么(顺时针转)?
设三相为U、V、W,步进电动机以三相双三拍通电方式连续转动,顺时针转时通电顺序为( )。
答案是:正确答案是:UV→VW→WU→UV...
三相变磁阻式步进电动机,转子齿数Zr =100齿,双三拍方式通电,则步距角为多少?步进电动机的三相双三拍方式通电顺序是什么(顺时针转)?
答案是:正确答案是:1.2
三相变磁阻式步进电动机,转子齿数Zr =100齿,双三拍方式通电,则步距角为多少?步进电动机的三相双三拍方式通电顺序是什么(顺时针转)?
设K 为通电方式系数,M 励磁绕组的相数,则步距角θ 的计算公式为( )。
答案是:θ=360o/KMZ
如果三相步进电动机绕组为U、V、W,其通电顺序为U→V→W→U,则这种分配方式为( )。
选择一项:
A.
双三拍
B.
三相三拍
C.
三相六拍
D.
三相四拍
答案是:正确答案是:三相三拍
将脉冲信号转换成角位移的执行元件是( )。
选择一项:
A.
光电编码盘
B.
旋转变压器
C.
交流伺服电动机
D.
步进电动机
答案是:正确答案是:步进电动机
直流伺服电动机调节特性曲线的斜率K 反映了电动机的转速n 随控制电压Ua 的变化而变化快慢的关系,其值大小与负载大小有关。
选择一项:
对
错
答案是:正确答案是“错”。
直流伺服电动机在一定电磁转矩T(或负载转矩)下的稳态转速n 随电枢的控制电压Ua 变化而变化的规律,称为直流伺服电动机的调节特性。
选择一项:
对
错
答案是:正确答案是“对”。
传感器类型选择时考虑( )因素。
选择一项或多项:
A.
灵敏度与精度
B.
测量对象与测量环境
C.
成本低
D.
频率响应特性与线性范围
答案是:正确答案是:测量对象与测量环境, 灵敏度与精度, 频率响应特性与线性范围
一般位移传感器主要有( )。
选择一项或多项:
A.
CO2传感器
B.
电容传感器
C.
光栅传感器
D.
电感传感器
答案是:正确答案是:电感传感器, 电容传感器, 光栅传感器
传感器测量电路主要包括( )几种类型。
选择一项或多项:
A.
开关型测量电路
B.
数字式测量电路
C.
模拟测量电路
D.
脉冲型测量电路
答案是:正确答案是:模拟测量电路, 数字式测量电路, 开关型测量电路
传感器一般由( )部分组成。
选择一项或多项:
A.
基本转换电路
B.
驱动电路
C.
转换元件
D.
敏感元件
答案是:正确答案是:敏感元件, 转换元件, 基本转换电路
感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件,有直线和圆盘式两种,分别用作检测直线位移和转角。( )
选择一项:
对
错
答案是:正确答案是“对”。
传感器一般由敏感元件、转换元件和基本转换电路三部分组成。( )
选择一项:
对
错
答案是:正确答案是“对”。
机电一体化对支承部件的基本要求有( )。
选择一项或多项:
A.
足够的抗振性
B.
热变形小
C.
良好的稳定性
D.
刚度小
答案是:正确答案是:足够的抗振性, 热变形小, 良好的稳定性
机电一体化系统对机械传动机构基本要求有( )。
选择一项或多项:
A.
快速响应
B.
成本低
C.
良好的稳定性
D.
高可靠性
答案是:正确答案是:快速响应, 良好的稳定性, 高可靠性
机电一体化系统的支承部件主要有旋转支承部件和移动支承部件,下面( )为机电一体化系统的旋转支承部件。
选择一项:
A.
低精度滚动轴承
B.
空心圆锥滚子轴承
C.
滑座
D.
导轨
答案是:正确答案是:空心圆锥滚子轴承
滚珠丝杠副结构外循环方式不包含( )。
选择一项:
A.
外循环端盖式
B.
外循环螺旋槽式
C.
外循环插管式
D.
内、外双循环
答案是:正确答案是:内、外双循环
滚珠丝杠副的轴向间隙是承载时在滚珠与滚道型面接触点的弹性变形所引起的螺母位移量和螺母原有间隙的总和。( )
选择一项:
对
错
答案是:正确答案是“对”。
滚珠丝杆机构不能自锁。( )
选择一项:
对
错
答案是:正确答案是“对”。
机电一体化系统的现代设计方法包括( )。
选择一项或多项:
A.
传统设计方法
B.
优化设计方法
C.
反求设计方法
D.
绿色设计方法
答案是:正确答案是:优化设计方法, 反求设计方法, 绿色设计方法
机电一体化是多学科技术的综合应用,是技术密集型的系统工程,目前,机电一体化技术包含下述技术()。
选择一项或多项:
A.
精密机械技术
B.
生物技术
C.
自动控制技术
D.
检测传感
答案是:正确答案是:精密机械技术, 检测传感技术, 自动控制技术
( ) 装置是电机一体化系统的感觉器官,它可以从待测对象那里获取能反应
待测对象特性和状态的信息。
选择一项:
A.
驱动
B.
传感检测
C.
执行
D.
自动控制
答案是:正确答案是:传感检测
( ) 不是机电一体化产品。
选择一项:
A.
现代汽车
B.
复印机
C.
打字机
D.
空调机
答案是:正确答案是:打字机
机电一体化系统中,根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是( )。
选择一项:
A.
动力部分
B.
控制器
C.
机械本体
D.
执行机构
答案是:正确答案是:执行机构
机电一体化产品是在机械产品的基础上,采用微电子技术和计算机技术生产出来的新一代产品。
选择一项:
对
错
答案是:正确答案是“对”。
1.机电一体化是在以机械、电子技术和计算机科学为主的多门学科相互渗透、相互结合过程中逐渐形成和发展起来的一门新兴边缘技术学科。
选择一项:
对
错
答案是:正确答案是“对”。
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