在系统校正时，为降低其稳态误差优先选用（ ）校正。
A.滞后
B.超前
C.滞后-超前
D.减小增益
答案是：参考答案：A
若已知某串联校正装置的传递函数为G(S)=S+1/10S+1，则它是一种（ ） 。
A.反馈校正
B.相位超前校正
C.相位滞后—超前校正
D.相位滞后校正
答案是：参考答案：D
相位超前校正装置的奈氏曲线为（ ） 。
A.圆
B.上半圆
C.下半圆
D.45°弧线
答案是：参考答案：B
某环节的传递函数是G(S)=3S+7+1/S+5，则该环节可看成由（ ）环节串联而组成。
A.比例、积分、滞后
B.比例、惯性、微分
C.比例、微分、滞后
D.比例、积分、微分
答案是：参考答案：B
在系统中串联PD调节器，以下那一种说法是错误的（ ）。
A.是一种相位超前校正装置
B.能影响系统开环幅频特性的高频段
C.使系统的稳定性能得到改善
D.使系统的稳态精度得到改善
答案是：参考答案：D
滞后校正装置的最大滞后相位趋近（ ） 。
A.-45°
B.45°
C.-90°
D.90°
答案是：参考答案：A
关于系统频域校正，下列观点错误的是( )。
A. 一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右
B.开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为-20dB/dec；
C.低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定；
答案是：参考答案：C
关于P I 控制器作用，下列观点正确的有( )。
A.可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差；
B.积分部分主要是用来改善系统动态性能的
C.比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性；
D.只
答案是：参考答案：A
下列串联校正装置的传递函数中，能在 处提供最大相位超前角的是（ ）。
A.(10s+1)/(s+1)
B.(10s+1)/(0.1s+1)
C.(2s+1)/(0.5s+1)
D.(0.1s+1)/(10s+1
答案是：参考答案：B
若某 串联校正装置的传递函数为 ，则该校正装置属于 ( ) 。
A.超前校正
B.滞后校正
C.滞后-超前校正
D.不能判断
答案是：参考答案：B
下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( ) 。
A.增加开环极点
B.在积分环节外加单位负反馈
C.增加开环零点
D.引入串联超前校正装置
答案是：参考答案：A
下列哪种措施对改善系统的精度没有效果 ( ) 。
A.增加积分环节
B.提高系统的开环增益K
C.增加微分环节
D.引入扰动补偿
答案是：参考答案：C
已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是( ) 。
A.K(2-s)/[s(s+1)]
B.K(s+1)/[s(s+5)]
C.K/[s(s²-s+1)]
D.K(1-s)/[s(2-s)
答案是：参考答案：B
开环对数幅频特性的低频段决定了系统的( ) 。
A.稳态性能
B.稳定裕度
C.抗干扰性能
D.快速性
答案是：参考答案：A
闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的（ ） 。
A.低频段
B.开环增益
C.高频段
D.中频段
答案是：参考答案：D
关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是( )。
A.如果闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关；
B.如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减
答案是：参考答案：A
关于奈氏判据及其辅助函数 F(s)= 1 + G(s)H(s)，错误的说法是 ( ) 。
A.F(s)的零点就是开环传递函数的极点
B.F(s)的极点就是开环传递函数的极点
C. F(s)的零点数与极点数相同
答案是：参考答案：A
一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点，则 ( ) 。
A.准确度越高
B.准确度越低
C.响应速度越快
D.响应速度越慢
答案是：参考答案：C
关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是 ( )。
A.线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数
B.无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面，系统不稳定
C.如果系统闭环系统特征方程某
答案是：参考答案：C
设积分环节的传递函数为G(s)=K/S，则其频率特性幅值 A (ω)= （ ） 。
A.K/ω
B.K/ω²
C.1/ω
D.1/ω²
答案是：
参考答案：A
已知开环幅频特性如图2所示， 则图中不稳定的系统是( )。
A.系统①
B.系统②
C.系统③
D.都不稳定
答案是：参考答案：B
某单位反馈系统的开环传递函数为：G(S)=K/s(s+1)(s+5) ，当 k = （ ）时，闭环系统临界稳定 。
A.10
B.20
C.30
D.40
答案是：参考答案：C
最小相位系统的开环增益越大，其（ ）。
A.振荡次数越多
B.稳定裕量越大
C.相位变化越小
D.稳态误差越小
答案是：参考答案：D
一阶微分环节 ，当频率 时，则相频特性 为（ ） 。
A.45°
B.-45°
C.90°
D.-90°
答案是：参考答案：A
ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ ）。
A.圆
B.半圆
C.椭圆
D.双曲线
答案是：参考答案：A
一阶惯性G（s）=1/s+2系统的转角频率指ω=（ ） 。
A.2
B.1
C.0.5
D.0
答案是：参考答案：A
在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（ ）来求得输出信号的幅值。
A.相位
B.频率
C.稳定裕量
D.时间常数
答案是：参考答案：B
下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据（ ） 。
A.劳斯判据
B.赫尔维茨判据
C.奈奎斯特判据
D.根轨迹法
答案是：参考答案：C
惯性环节和积分环节的频率特性在（ ）上相等 。
A.幅频特性的斜率
B.最小幅值
C.相位变化率
D.穿越频率
答案是：参考答案：A
一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量g为（ ） 。
A.0～15°
B.15°～30°
C.30°～60°
D.60°～90°
答案是：参考答案：C
某环节的传递函数为K/Ts=1，它的对数幅频率特性L( ω )随K值增加而（ ）。
A.上移
B.下移
C.左移
D.右移
答案是：参考答案：A
若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统( ) 。
A.含两个理想微分环节
B.含两个积分环节
C.位置误差系数为0
D.速度误差系数为0
答案是：参考答案：B
若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是 ( ) 。
A.可改善系统的快速性及平稳性
B.会增加系统的信噪比
C.会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动
D.可增加系统的稳定裕度
答案是：参考答案：B
若两个系统的根轨迹相同，则有相同的（ ） 。
A.闭环零点和极点
B.开环零点
C.闭环极点
D.阶跃响应
答案是：参考答案：C
开环传递函数为 G (s)H(s)=K/s3(s+3), 则实轴上的根轨迹为（ ）。
A.(-3，∞)
B.(0，∞)
C.(-∞，-3)
D.(-3，0)
答案是：参考答案：C
主导极点的特点是（ ） 。
A.距离虚轴很近
B.距离实轴很近
C.距离虚轴很远
D.距离实轴很远
答案是：参考答案：A
根轨迹上的点应满足的幅角条件为（ ）。
A.-1
B.1
C.±(2k+1)π/2 (k=0,1,2,…)
D.±(2k+1)π(k=0,1,2,…)
答案是：参考答案：D
设单位负反馈控制系统的开环传递函数G(s)=K/s(5+a) ，其中K>0，a>0，则闭环控制系统的稳定性与（ ） 。
A.K值的大小有关
B.a值的大小有关
C.a和K值的大小无关
D.a和K值的大小有关
答案是：参考答案：C
开环传递函数为G ( s ) H ( s ) = K/( s + 2 ) ( s + 5 ) ，则实轴上的根轨迹为（ ） 。
A.（-2，∞）
B.（-5，2）
C.（-∞，-5）
D.（2，∞）
答案是：参考答案：C
确定根轨迹大致走向，用以下哪个条件一般就够了（ ）。
A.特征方程
B.幅角条件
C.幅值条件
D.幅值条件+幅角条件
答案是：参考答案：D
对于以下情况应绘制0°根轨迹的是( )。
A.主反馈口符号为“-”
B.除Kr外的其他参数变化时
C.非单位反馈系统
D.根轨迹方程（标准形式）为G(s)H(s)=1
答案是：参考答案：D
实轴上分离点的分离角恒为（ ）。
A.±45°
B.±60°
C.±90°
D.±120°
答案是：参考答案：C
根轨迹的起始角，是根轨迹在复数起点处的切线与（ ）方向的夹角。
A.正虚轴
B.正实轴
C.负虚轴
D.负实轴
答案是：参考答案：B
下列哪种措施能够提高系统的暂态性能 ( ) 。
A.增加开环极点
B.在积分环节外加单位负反馈
C.增加开环零点
D.在积分环节外加单位正反馈
答案是：参考答案：C
当系统开环传递函数G(s)H(s)的分母多项式的阶次n大于分子多项式的阶次m时，趋向s平面的无穷远处的根轨迹有( )。
A.n-m条
B.n+m条
C.n条
D.m条
答案是：参考答案：A
在开环传递函数中增加极点，可以使根轨迹向（ ）移动。
A.左
B.右
C.上
D.下
答案是：参考答案：B
如果系统的开环零点数超过极点数，则根轨迹的分支数等于（ ）。
A.开环极点数
B.开环零点数
C.闭环极点数
D.闭环零点数
答案是：参考答案：B
根轨迹的终止角是指终止于某开环复数零点的根轨迹在终点处的切线与（ ）方向的夹角。
A.正实轴
B.负实轴
C.正虚轴
D.负虚轴
答案是：参考答案：A
当Kr取某值时，根轨迹可能与虚轴相交，说明此时闭环特征方程有（ ）。
A.正实根
B.负实根
C.不确定
D.纯虚根
答案是：参考答案：D
零度根轨迹与180根轨迹的（ ）条件相同。
A.幅值
B.相交
C.幅值和相交
D.无关
答案是：参考答案：A
系统的开环传递函数为K/S(s+1)(s+2)，则实轴上的根轨迹为（ ） 。
A.（-2，-1）和（0，∞）
B.（-∞，-2）和（-1，0）
C.（0，1）和（2，∞）
D.（-∞，0）和（1，2）
答案是：参考答案：B
系统r(t)=t2在作用下的稳态误差ess=，说明 ( ) 。
A.型别υ＜2
B.系统不稳定
C.输入幅值过大
D.闭环传递函数中有一个积分环节
答案是：参考答案：A
高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的 ( ) 。
A.准确度越高
B.准确度越低
C.响应速度越快
D.响应速度越慢
答案是：参考答案：D
已知系统的 开环传递函数为50/(2s+1)(s+5)，则该系统的开环增益为 ( ) 。
A.50
B.25
C.10
D.5
答案是：参考答案：C
关于线性系统稳态误差，正确的说法是：( ) 。
A.一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差
B. 减小系统开环增益K可以减小稳态误差
C. 增大系统开环增益K可以减小稳态误差
D.增加积分环节可以消除稳态误差，而
答案是：参考答案：C
已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=10(2s+1)/s2(s2+6s+100)，当输入信号是r ( t ) = 2 + 2 t + 2 2
时，系统的稳态误差是( )。
A.0
B.∞
C.10
答案是：参考答案：D
已知负反馈系统的开环传递函数为G(s)=2s+1/s2+6s+100，则该系统的闭环特征方程为 （ ）。
A.s²+6s+100=0
B.s²+6s+100+(2s+1)=0
C.s²+6s
答案是：参考答案：B
已知系统的开环传递函数为100/(0.1s+1)(s+5)，则该系统的开环增益为 ( )。
A.100
B.1000
C.20
D.不确定
答案是：参考答案：C
二阶欠阻尼系统的性能指标中只与阻尼比有关的是 （ ） 。
A.上升时间
B.峰值时间
C.调整时间
D.最大超调量
答案是：参考答案：D
一阶系统 G (s)=K/Ts+1的放大系数 K 愈小，则系统的输出响应的稳态值（ ） 。
A.不变
B.不定
C.愈小
D.愈大
答案是：参考答案：C
一闭环系统的开环传递函数为G(s)=4(s+3)/s(2s+3)(s+4)，则该系统为（ ） 。
A.0型系统，开环放大系数K为2
B.I型系统，开环放大系数K为2
C.I型系统，开环放大系数K为1
D.0型
答案是：参考答案：C
系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的（ ） 。
A..右半部分
B.左半部分
C.实轴上
D.虚轴上
答案是：参考答案：B
系统特征方程为 D ( s ) = s 3 + 2 s 2 + 3 s + 6 = 0 ,
，则系统 ( )。
A.稳定
B.单位阶跃响应曲线为单调指数上升
C.临界稳定
D.右半平面闭环极点数Z=2
答案是：参考答案：C
若二阶系统的调整时间长，则说明（ ） 。
A.系统响应快
B.系统响应慢
C.系统的稳定性差
D.系统的精度差
答案是：参考答案：B
已知系统的单位斜坡响应函数是x0( t ) = t-0.5+0.5e-2
，则系统的稳态误差是（ ）。
A.0.5
B.1
C.1.5
D.2
答案是：参考答案：A
单位反馈系统开环传递函数为G(s)=5/s2+6s+5，当输入为单位阶跃时，则其位置误差为（ ） 。
A.2
B.0.2
C.0.5
D.0.05
答案是：参考答案：C
设系统的特征方程为D(s)=3s4+10s3+5s2+s+2=0，则此系统中包含正实部特征的个数有（ ）。
A.0
B.1
C.2
D.3
答案是：参考答案：C
若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（ ） 。
A.提高上升时间和峰值时间
B.减少上升时间和峰值时间
C.提高上升时间和调整时间
D.减少上升时间和超调量
答案是：参考答案：B
二阶系统的传递函数G(s)=5/s2+2s+5 ，则该系统是（ ） 。
A.临界阻尼系统
B.欠阻尼系统
C.过阻尼系统
D.零阻尼系统
答案是：参考答案：B
当输入为单位加速度且系统为单位反馈时，对于I型系统其稳态误差为（ ） 。
A.0
B.0.1/k
C.1/k
D.∞
答案是：参考答案：D
以下关于系统稳态误差的概念正确的是（ ） 。
A.它只决定于系统的结构和参数
B.它只决定于系统的输入和干扰
C.与系统的结构和参数、输入和干扰有关
D.它始终为0
答案是：参考答案：B
系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（ ）。
A.充分条件
B.必要条件
C.充分必要条件
D.以上都不是
答案是：参考答案：C
已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（ ） 。
A.0.707
B.0.6
C.1
D.0
答案是：参考答案：D
系统型次越高，稳态误差越（ ）。
A.越大
B.越小
C.不变
D.不确定
答案是：参考答案：A
对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的（ ） 。
A.充分条件
B.必要条件
C.充分必要条件
D.以上都不是
答案是：参考答案：C
根据系统的特征方程D(s)=3s3+s2-3s+5=0，可以判断系统为（ ） 。
A.稳定
B.不稳定
C.临界稳定
D.不确定
答案是：参考答案：B
关于传递函数，错误的说法是 ( ) 。
A.传递函数只适用于线性定常系统；
B.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响；
C.传递函数一般是为复变量s的真分式；
D.闭环传递函数的
答案是：参考答案：B
适合应用传递函数描述的系统是 ( ) 。
A.单输入，单输出的线性定常系统
B.单输入，单输出的线性时变系统
C.单输入，单输出的定常系统
D.非线性系统
答案是：参考答案：A
若某负反馈控制系统的开环传递函数为5/s(s+1)，则该系统的闭环特征方程为 ( ) 。
A.s(s+1)=0
B.s(s+1)+5=0
C.s(s+1)+1=0
D.与是否为单位反馈系统有关
答案是：参考答案：B
非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为 ( )。
A.E(S)=R(S)*G(S)
B.E(S)=R(S)*G(S)*H(S)
答案是：参考答案：D
梅逊公式主要用来（ ） 。
A.判断稳定性
B.计算输入误差
C.求系统的传递函数
D.求系统的根轨迹
答案是：参考答案：C
信号流图中，在支路上标明的是（ ） 。
A.输入
B.引出点
C.比较点
D.传递函数
答案是：参考答案：D
已知F(S)=s2+2s+3/s(s2+5s+4) ，其原函数的终值F(t)=（ ）。
A.0
B.∞
C.0.75
D.3
答案是：参考答案：C
通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ ）。
A.比较元件
B.给定元件
C.反馈元件
D.放大元件
答案是：参考答案：D
系统的输入不受输出影响的系统称为（ ）。
A.开环控制系统
B.闭环控制系统
C.反馈控制系统
D.复合控制系统
答案是：参考答案：A
采用负反馈形式连接后，则 ( )。
A.一定能使闭环系统稳定
B.系统动态性能一定会提高
C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除
D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能
答案是：参考答案：D
按控制系统的（ ）可分为线性系统和非线性系统。
A.数学模型
B.内部信号特征
C.输入信号变化规律
D.输入与输出项的数目
答案是：参考答案：A
与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（ ）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。
A.输入量
B.输出量
C.扰动量
D.设定量
答案是：参考答案：B
正弦函数sinωt的拉氏变换是（ ） 。
A.1/(s+ω)
B.ω/(s²+ω²)
C.s/(s²+ω²)
D.1/(s²+ω²)
答案是：参考答案：B
传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？（ ） 。
A.输入信号
B.初始条件
C.输入信号和初始条件
D.系统的结构参数
答案是：参考答案：D
对复杂的信号流图直接求出系统的传递函数可以采用( ) 。
A.终值定理
B.初值定理
C.梅逊公式
D.方块图变换
答案是：参考答案：C
拉氏变换将时间函数变换成（ ） 。
A.正弦函数
B.单位阶跃函数
C.单位脉冲函数
D.复变函数
答案是：参考答案：D
线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（ ） 。
A.系统输出信号与输入信号之比
B.系统输入信号与输出信号之比
C.系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
D.系统输出信号的拉氏变换与输入信号
答案是：参考答案：D
函数e-at coswt的拉氏变换是（ ） 。
A.ω/[(s+a)²+ω²]
B.a/[(s+a)²+ω²]
C.1/[(s+a)²+ω²]
D.(
答案是：参考答案：D
对于代表两个或两个以上输入信号进行（ ）的元件又称比较器 。
A.微分
B.相乘
C.加减
D.相除
答案是：参考答案：C
数学模型是（ ）（或差分）方程的系统称为线性系统。
A.积分
B.微分
C.线性微分
D.非线性微分
答案是：参考答案：C
目前为：
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