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第1题

开环传递函数为 G (s)H(s)=K/s3(s+3), 则实轴上的根轨迹为（ ）。 A.(-3，∞) B.(0，∞) C.(-∞，-3) D.(-3，0)
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第2题

主导极点的特点是（ ） 。 A.距离虚轴很近 B.距离实轴很近 C.距离虚轴很远 D.距离实轴很远
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第3题

根轨迹上的点应满足的幅角条件为（ ）。 A.-1 B.1 C.±(2k+1)π/2 (k=0,1,2,…) D.±(2k+1)π(k=0,1,2,…)
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第4题

设单位负反馈控制系统的开环传递函数G(s)=K/s(5+a) ，其中K>0，a>0，则闭环控制系统的稳定性与（ ） 。 A.K值的大小有关 B.a值的大小有关 C.a和K值的大小无关 D.a和K值的大小有关
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