微分作用不能单独实施的原因主要有
答案是：输入偏差变化的速度越大，则微分作用的输出越大，然而对于一个固定不变的偏差，不管这个偏差有多大，微分作用的输出总是零。或有变化，但变化量小，微分不起作用。 或变化时间接近零，调节器也起不到调节作用
描述过渡过程的品质指标有哪些？
答案是：衰减比N 余差C 最大偏差或超调量B 过渡时间（恢复时间） Ts 振荡周期T
自动控制系统过度过程有（）
答案是：单调 衰减震荡 等幅震荡 发散震荡
在经典控制理论中，可采用（）判据等方法判断线性控制系统稳定性。
答案是：劳斯判据、根轨迹法或奈奎斯特
最小相位系统是指（）
答案是：S右半平面不存在系统的开环极点及开环零点
连续控制系统稳定的充分必要条件是（）
答案是：闭环极点都位于S平面左侧
振荡次数
答案是：在调节时间内，输出值波动的次数
调节时间
答案是：输出值与稳态值间的偏差到达允许范围内而不再超出的动态过程时间
谐波线性化
答案是：输入为正弦函数时，输出的基波分量与输入正弦函数的复数比
叙述可编程调节器的特点
答案是：实现了仪表和计算机一体化 具有丰富的运算、控制功能 通用性强，使用方便 具有通讯功能，便于系统扩展 可靠性高，维护方便
简述分程控制系统的定义和用途
答案是：一个控制器的输出同时送往两个或两个以上的执行器，各执行器的工作范围不同，这样的控制系统称为分程控制。 设置分程控制系统的目的
馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 （）与反馈量的差值进行的
答案是：给定值
复合控制有两种基本形式：即按（的前馈复合控制和按（）的前馈复合控制。
答案是：输入 扰动
（）是对自动控制系统性能的基本要求
答案是：稳定性 快速性 准确性
自动控制的基本方式有（）
答案是：开环控制 闭环控制 复合控制
一个简单自动控制系统主要由（）组成
答案是：被控对象、测量变送器、控制器、执行器
超调量
答案是：系统输出超过稳态值最大时偏差占稳态值得百分比
零点
答案是：传递函数中分子多项式的根
阶数
答案是：传递函数中分母中S的最高阶次
稳态误差是什么？
答案是：对单位负反馈系统，当时间t趋于无穷大时，系统对输入信号响应的实际值与期望值（即输入量）之差的极限值，称为稳态误差，它反映系统复现输入信号的（稳态）精度
为什么采用非线性控制系统
答案是：被控对象本身具有非线性特性；人为引入非线性 控制规律，使控制系统实施变得简单或满足一定的控制要求
一般讲系统的位置误差指输入是()所引起的输出位置上的误差
答案是：阶跃信号
超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的()明显上升，从而具有较大 的稳定裕度
答案是：相位
二阶系统当共轭复数极点位于()线上时，对应的阻尼比为0.707
答案是：±45°
PID调节中的“P”指的是()控制器
答案是：比例
若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越()越好
答案是：远
小偏差线性化
答案是：泰勒展开取一阶。也即在小偏差处用切线代替实际曲线。 适用于一般的连续非线性问题
闭环系统
答案是：存在反向通道、 有抗干扰能力
暂态过程
答案是：系统由一个稳态过度到另一个稳态所经历的一段时间
什么是自动控制系统？
答案是：自动控制系统是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预先设计的参数运行
什么是自动控制？
答案是：自动控制是指在没有人参与的情况下利用控制装置使被控对象或过程自动地按照预定规律运行
在系统校正时，为降低其稳态误差优先选用（）校正
答案是：超前
相位滞后校正装置（）又称为调节器
答案是：P-Ⅰ
系统稳态误差与系统的结构和参数（）（有/无）关
答案是：有
串联环节的对数频率特性为各串联环节对数频率特性的（）
答案是：乘积
频率特性由___和_____组成
答案是：幅频特性|相频特性
当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为()
答案是：闭环控制系统
根轨迹起始于（），终止于（）
答案是：开环极点开环零点
一般情况，降低系统开环增益，系统的快速性和稳态精度将（）
答案是：提高
主导极点的特点是距离（）轴很近
答案是：虚
在控制系统中,若通过某种装置将反映输出量的信号引回来去影响控制信号，这种作用称为（）
答案是：反馈
如何测量得到一个不稳定环节的稳定性？
答案是：测量开环频率|画图|系统分析仪
增加系统的开环增益，对于闭环控制系统的性能有怎样的影响？
答案是：无阻尼震荡频|阻尼比|动态性能
如何测量得到一个含积分环节的频率特性
答案是：闭环控制系统|频率特性
列举3种非线性系统与线性系统特性的不同之处
答案是：比例关系|叠加定理|参数有|初始信号|自振荡
串级控制系统有哪些特点
答案是：双闭环控制系统|控制质量|自适应能力
简述比值控制系统的定义和用途
答案是：参数符合一定比例关系
滞后串联校正能够改善系统性能的原因？
答案是：动态性能|快速性
什么是控制系统的过渡过程
答案是：动态阶段
] 什么是放大系数K
答案是：稳定状态|变化量之比
从控制观点分析飞机在气流中和轮船在海浪中能保持预定航向行驶的原因。
答案是：闭环控制系统
惯性环节在什么条件下可以近似为比例环节
答案是：惯性时间常数很小
在控制系统中，控制器的作用是什么，根据所学知识，请列举3种以上常用的控制器。
答案是：核心组成部分|位式控制器|PLC
锅炉汽包水位为什么会出现虚假液位
答案是：压力下降
锅炉燃烧时其炉膛为什么要控制在微负压？如何控制炉膛负压
答案是：引风量
一些支线近似，大大简化了伯德图的绘制 10系统在某个输入信号作用下的稳态误差为无限大，是否意味着系统不稳定？请给出明确的判断，并简述理由
答案是：不意味着不稳定|稳态误差
超前串联校正能够改善系统性能的原因？
答案是：高频衰减特性|相位裕度
与劳斯判据相比，nyquist判据的主要优点有哪些？
答案是：计算方便|判断较直观|容易计算临街稳定时的参数
简单描述集算控制系统的结构和主要特点
答案是：上位管理计算机|CRT显示操作站|高速数据通路|过程控制单元|数据采集装置
简述积分饱和的原因及解决方法
答案是：脱离正常工作状态进入深度饱和状态
自动控制系统通常通过负反馈构成一个闭环控制系统。简述负反馈的主要作用。
答案是：参与控制|自动修正偏差
下列哪种措施对提高系统的稳定性有效果 ( )
A.增加开环极点
B.在积分环节外加单位负反馈
C.增加开环零点
D.引入串联超前校正装置
答案是：参考答案：BCD
关于传递函数正确的说法是 ( )
A.传递函数只适用于线性定常系统
B.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响
C.传递函数一般是为复变量s的真分式
D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳
答案是：参考答案：ACD
若系统增加合适的开环零点，则下列说法正确的是 ( )
A.可改善系统的快速性及平稳性
B.会增加系统的信噪比
C.会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动
D.可增加系统的稳定裕度
答案是：参考答案：ACD
关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中不正确的是( )
A.如果闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关
B.如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的
答案是：参考答案：BCD
一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点，则错误的是(）
A.准确度越高
B.准确度越低
C.响应速度越快
D.响应速度越慢
答案是：参考答案：ABC
时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（ ）
A.上升时间
B.峰值时间
C.调整时间
D.最大超调量
答案是：参考答案：D
主要用于产生输入信号的元件称为（ ）
A.比较元件
B.给定元件
C.反馈元件
D.放大元件
答案是：参考答案：B
在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（ ）指标密切相关
A.允许的峰值时间
B.允许的超调量
C.允许的上升时间
D.允许的稳态误差
答案是：参考答案：D
与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（ ）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号
A.输出量
B.输入量
C.扰动量
D.设定量
答案是：参考答案：B
系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（ ）
A.最优控制
B.系统辨识
C.系统分析
D.最优设计
答案是：参考答案：A
以下说法不正确的是（）
A.时间响应只能分析系统的瞬态响应
B.频率特性只能分析系统的稳态响应
C.时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性
D.频率特性没有量纲
答案是：参考答案：ABD
直流伺服电动机—测速机机组（型号为70SZD01F24MB）实际的机电时间常数错误的是（）
A.8.44mss
B.9.44ms
C.11.44mss
D.12.44ms
答案是：参考答案：ABC
开环对数幅频特性的低频段不能决定系统的(）
A.稳态精度
B.稳定裕度
C.抗干扰性能
D.快速性
答案是：参考答案：ACD
下列哪种措施对改善系统的精度有效果(）
A.增加积分环节
B.提高系统的开环增益K
C.增加微分环节
D.引入扰动补偿
答案是：参考答案：ACD
闭环系统的动态性能不取决于开环对数幅频特性的：（）
A.低频段
B.开环增益
C.高频段
D.中频段
答案是：参考答案：ABC
当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（ ）
A.比例环节
B.微分环节
C.积分环节
D.惯性环节
答案是：参考答案：B
ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ ）
A.圆
B.半圆
C.椭圆
D.双曲线
答案是：参考答案：A
通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ ）
A.比较元件
B.给定元件
C.反馈元件
D.放大元件
答案是：参考答案：C
惯性环节和积分环节的频率特性在（ ）上相等
A.幅频特性的斜率
B.最小幅值
C.相位变化率
D.穿越频率
答案是：参考答案：A
关于线性系统稳态误差，不正确的说法是：(）
A.一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差
B.稳态误差计算的通用公式是
C.增大系统开环增益K可以减小稳态误差
D.增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性
答案是：参考答案：ABD
关于系统频域校正，下列观点正确的是( )
A.一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右
B.开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为20/dBdecc
C.低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定
D.
答案是：参考答案：ABD
关于线性系统稳定性的判定，下列观点不正确的是 ( )
A. 线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数
B.无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面，系统不稳定
C.如果系统闭环系统特征方程某项系数
答案是：参考答案：ABD
关于P I 控制器作用，下列观点不正确的有( )
A.可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差
B.积分部分主要是用来改善系统动态性能的
C.比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性
D.只要应用
答案是：参考答案：BCD
关于奈氏判据及其辅助函数 F(s)= 1 + G(s)H(s)，正确的说法是 ( )
A.F(s)的零点就是开环传递函数的极点
B.F(s)的极点就是开环传递函数的极点
C.F(s)的零点数与极点数相同
D. F(
答案是：参考答案：BCD
下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )
A.增加开环极点
B.积分环节外加单位负反馈
C.增加开环零点
D.引入串联超前校正装置
答案是：参考答案：A
采用负反馈形式连接后，则 ( )
A.一定能使闭环系统稳定
B.系统动态性能
C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除
D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能
答案是：参考答案：D
在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（ ）反馈的传感器
A.电压
B.电流
C..位移
D.速度
答案是：参考答案：B
相位超前校正装置的奈氏曲线为（ ）
A.圆
B.上半圆
C.下半圆
D.45
答案是：参考答案：B
在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是()
A.减小增益
B.超前校正
C.滞后校正
D.滞后-超前
答案是：参考答案：A
控制系统采用负反馈形式连接后，下列说法不正确的是（）
A.一定能使闭环系统稳定
B.系统的动态性能一定会提高
C.一定能使干扰引起的误差逐渐减少
D.一般需要调整系统的结构和参数，才能改善系统的性能
答案是：参考答案：ABC
频率法和根轨迹法的基础错误的是（ ）
A.正弦函数
B.阶跃函数
C.斜坡函数
D.传递函数
答案是：参考答案：ABC
不能决定系统传递函数的是系统的（ ）
A.结构
B.参数
C.输入信号
D.结构和参数
答案是：参考答案：ABC
利用开环奈奎斯特图不可以分析闭环控制系统的( )
A.稳态性能
B.动态性能
C.精确性
D.稳定性
答案是：参考答案：ABC
若系统存在临界稳定状态，则根轨迹必定与之相交错误的是（ ）
A.实轴
B.虚轴
C.渐近线
D.阻尼线
答案是：参考答案：ACD
当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时电动机可看作一个()
A.比例环节
B.微分环节
C.积分环节
D.惯性环节
答案是：参考答案：B
ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ ）
A.圆
B.半圆
C..椭圆
D.双曲线
答案是：参考答案：A
通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为()
A.比较元件
B.给定元件
C..反馈元件
D.放大元件
答案是：参考答案：C
惯性环节和积分环节的频率特性在（ ）上相等
A.幅频特性的斜率
B.最小幅值
C..相位变化率
D.穿越
答案是：参考答案：A
系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ ）
A.系统综合
B.系统辨识
C.系统分析
D.系统设计
答案是：参考答案：C
目前为：
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