系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，错误的是（）
A.系统综合
B.系统辨识
C.系统分析
D.系统设计
答案是：参考答案：ABD
最小相位系统的开环增益越大，其错误的是（）
A.振荡次数越多
B.稳定裕量越大
C.相位变化越小
D.稳态误差越小
答案是：参考答案：ABD
关于奈氏判据及其辅助函数F(s)=1+G(s)H(s)，正确的说法是(）
A.F(s)的零点就是开环传递函数的极点
B.F(s)的极点就是开环传递函数的极点
C.F(s)的零点数与极点数相同
D.F(s)的零点就是
答案是：参考答案：ABC
若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则错误的是（）
A.含两个理想微分环节
B.含两个积分环节
C.位置误差系数为0
D.速度误差系数为
答案是：参考答案：ACD
分析系统稳定性的两个主要图解法错误的是（）
A.稳定性理论和Nyquist判据
B.根轨迹和Nyquist判据
C.劳斯判据和根轨迹
D.稳定性理论和根轨迹
答案是：参考答案：ACD
已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（ ）
A.0.6
B.0.707
C.0
D.1
答案是：参考答案：C
梅逊公式主要用来（ ）
A.判断稳定性
B.计算输入误差
C.求系统的传递函数
D.求系统的根轨迹
答案是：参考答案：C
直接对控制对象进行操作的元件称为（ ）
A.给定元件
B.放大元件
C.比较元件
D.执行元件
答案是：参考答案：D
与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（ ）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。
A.输出量
B.输入量
C.扰动量
D.设定量
答案是：参考答案：B
如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（ ）
A.恒值调节系统
B.随动系统
C.连续控制系统
D.数字控制系统
答案是：参考答案：B
] 在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是不用作（）反馈的传感
A.电压
B.电流
C.位移
D.速度
答案是：参考答案：ABD
系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，错误的是（ ）
A.系统综合
B.系统辨识
C.系统分析
D.系统设计
答案是：参考答案：ABD
下列哪种措施对提高系统的稳定性有效果 ( )
A.增加开环极点
B.积分环节外加单位负反馈
C.增加开环零点
D.引入串联超前校正装置
答案是：参考答案：BCD
以下关于系统稳态误差的概念不正确的是（）
A.只决定于系统的结构和参数
B.它只决定于系统的输入和干扰
C.与系统的结构和参数、输入和干扰有关
D.它始终为00
答案是：参考答案：ABD
系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（ ）
A.充分条件
B.必要条件
C.充分必要条件
D.以上都不是
答案是：参考答案：A
在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（ ）来求得输出信号的幅值
A.相位
B.频率
C.稳定裕量
D.时间常数
答案是：参考答案：D
直接对控制对象进行操作的元件称为（ ）
A.比较元件
B.给定元件
C.执行元件
D.放大元件
答案是：参考答案：A
对于代表两个或两个以上输入信号进行（ ）的元件又称比较器。
A.微分
B.相乘
C.加减
D.相除
答案是：参考答案：C
输入与输出均已给出，确定系统的结构和参数，称为（ ）
A.最优设计
B.系统辨识
C.系统分析
D.最优控制
答案是：参考答案：C
采用系统的输入、输出微分方程 对系统进行数学描述错误的是（ ）
A.系统各变量的动态描述
B.系统外部描述
C.系统内部描述
D.系统的内部和外部描述
答案是：参考答案：BCD
二阶欠阻尼系统的性能指标中不只与阻尼比有关的是 （ ）
A.上升时间
B.峰值时间
C.调整时间
D.最大超调量
答案是：参考答案：ABC
如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统不叫（）
A.恒值调节系统
B.随动系统
C..连续控制系统
D.数字控制系统
答案是：参考答案：ABC
梅逊公式不用来（）
A.判断稳定性
B.计算输入误差
C.系统的传递函数
D.求系统的根轨迹
答案是：参考答案：BCD
若二阶系统处于临界阻尼状态，则系统的阻尼比应为（）
A.0
B.S=1
C.S>1
D.S=0
答案是：参考答案：C
适合应用传递函数描述的系统是（）
A.单输入，单输出的线性定常系统
B.单输入，单输出的线性时变系统
C.单输入，单输出的定常系统
D.非线性系统
答案是：参考答案：B
系统型次越高，稳态误差越（）
A.越小
B.越大
C.不变
D.无法确定
答案是：参考答案：A
以下说法正确的是（）
A.时间响应只能分析系统的瞬态响应
B.频率特性只能分析系统的稳态响应
C.时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性
D.频率特性没有量纲
答案是：参考答案：C
若二阶系统的单位阶跃响应为衰减振荡，则系统具有（）
A.两个正实部的特征根
B.两个正实根
C.两个负实部的特征根
D.一对纯虚根
答案是：参考答案：D
.传递函数反映了系统的动态性能， 它与下列哪项因素无关？（ ）
A.输入信号
B.初始条件
C.结构参数
D.输入信号和初始条件
答案是：参考答案：ABD
由基本功能组件并联成的PID控制 器，其三种控制作用错误的是( )
A.独立整定
B.不能独立整定
C.只有积分，微分时间可独立整定
D.只有比例增益可独立整定
答案是：参考答案：ACD
对复杂的信号流图直接求出系统的传递函数不可以采用( )
A.终值定理
B.初值定理
C.梅森公式
D.方框图变换
答案是：参考答案：ABD
时域分析中最常用的典型输入信号错误的是（ ）
A.脉冲函数
B.斜坡函数
C.阶跃函数
D.正弦函数
答案是：参考答案：ABD
正弦信号作用于线性系统所产生的频率响错误的是（ ）
A.输出响应的稳态分量
B.输出响应的暂态分 量
C.输出响应的零输入分量
D.输出响应的零状态分量
答案是：参考答案：BCD
已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差ess为常数，则此系统为（）
A.0型系统
B.I型系统
C.Ⅱ型系统
D.Ⅲ型系统
答案是：参考答案：B
若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统（）
A.含两个理想微分环节
B.含两个积分环节
C.位置误差系数为0
D.速度误差系数为
答案是：参考答案：D
下列哪种措施对改善系统的精度没有效果（）
A.增加积分环节
B.提高系统的开环增益K
C.增加微分环节
D.引入扰动补偿
答案是：参考答案：B
闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的：（）
A.低频段
B.开环增益
C.高频段
D.中频段
答案是：参考答案：B
一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点，则（）
A.准确度越高
B.准确度越低
C.响应速度越快
D.响应速度越慢
答案是：参考答案：A
传递函数的概念不适用于（）系统
A.线性、非线性
B.线性 非时变
C.非线性定常
D.线性定常
答案是：参考答案：ABC
系统的动态性能不包括（ ）
A.稳定性平稳性
B.平稳性快速性
C.快速性稳定性
D.稳定性准确性
答案是：参考答案：ACD
输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系不是( )
A.幅频特性
B.相频特性
C.传递函数
D.频率响应函数
答案是：参考答案：ACD
RLC串联电路的系统不是()环节
A.比例
B.惯性
C.积分
D.振荡
答案是：参考答案：ABC
下列系统中属于开环控制的为( ）
A.自动跟踪雷达
B.数控加工中心
C.普通车床
D.家用空调器
答案是：参考答案：ABD
直接对控制对象进行操作的元件称为（
A.给定元件
B..放大元件
C.比较元件
D.执行元件
答案是：参考答案：B
系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（
A.最优控制
B.系统辨识
C.系统分析
D.最优设计
答案是：参考答案：C
下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果（）
A.增加开环极点
B.在积分环节外加单位负反馈
C.增加开环零点
D.引入串联超前校正装置。
答案是：参考答案：C
采用负反馈形式连接后，则（）
A.一定能使闭环系统稳定
B.系统动态性能一定会提高
C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除
D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能
答案是：参考答案：C
高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的(D
A.准确度越高
B.准确度越低
C.响应速度越快
D.响应速度越慢
答案是：参考答案：A
方框图的转换，所遵循的原则没有（）
A.结构不变
B.等效
C.环节个数不变
D.每个环节的输入输出变量不变
答案是：参考答案：ACD
描述RLC电路的线性常系数微分方程的阶次错误的是( )
A.零阶
B.一阶
C.二阶
D.三阶
答案是：参考答案：ABD
信号流图中，信号传递的方向错误的是（）
A.支路的箭头方向
B.支路逆箭头方向
C.任意方向
D.源点向陷点的方向
答案是：参考答案：BCD
如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差ess为无穷大，则此系统不是( )
A.0型系统
B.I 型系统
C.Ⅱ型系统
D.Ⅲ型系统
答案是：参考答案：BCD
单位反馈控制系统由输入信号引起的稳态误差与系统开环传递函数中的下列哪个环节的个数无关?( )
A.微分环节
B.惯性环节
C.积分环节
D.振荡环节
答案是：参考答案：ABD
在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（ ）反馈的传感器。
A.电压
B.电流
C.位移
D.速度
答案是：参考答案：B
在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（ ）
A.减小增益
B.超前校正
C.滞后校正
D.滞后-超前
答案是：参考答案：A
最小相位系统的开环增益越大，其（ ）
A.振荡次数越多
B.稳定裕量越大
C.相位变化越小
D.稳态误差越小
答案是：参考答案：D
ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）
A.圆
B.半圆
C.椭圆
D.双曲线
答案是：参考答案：A
在古典控制理论中系统数学模型有（）
答案是：微分方程 传递函数
控制系统的（）称为传递函数
答案是：输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值
对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面()
答案是：快速性 稳定性 准确性
频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率c对应时域性能指标()，它们反映了系统动态过程的()
答案是：零；输出拉氏变换；输入拉氏变换
火炮跟踪系统是一种（）控制系统
答案是：随动
系统校正
答案是：为了使系统达到我们的要求，给系统加入特定的环节，使系统达到我们的要求，这个过程叫系统校正。
传递函数
答案是：传递函数是指在零初始条件下，系统输出量的拉式变换与系统输入量的拉式变换之比
什么是闭环控制系统？
答案是：在闭环控制系统中，被控对象的输出反方向被引到控制系统的输入端，信号沿前向通路和反馈通路闭路传输，控制量不仅与参考输入有关，还与输出有关，即根据参考输入和系统输出之间的偏差进行控制。
什么是开环控制系统？
答案是：在开环控制系统中，信号从控制器到执行机构再到被控对象单方向传递，输出量不对控制作用产生影响。
典型的非线性特性有（）
答案是：饱和特性|回环特性|死区特性|继电器特性
常用研究非线性系统的方法有（）两种
答案是：相平面 描述函数
线性离散定常系统稳定的充分必要条件是（）
答案是：闭环系统特征方程的根模均小于1
已知系统为最小相位系统，则一阶惯性环节的幅频变化范围为（）
答案是：0~1
为了保证系统稳定，则闭环极点都必须在（）上。
答案是：复平面的左半平面
开环控制系统
答案是：是没有输出反馈的一类控制系统。其结构简单，价格低，易维修。精度低、易受干扰。
主导极点
答案是：如果系统闭环极点中有一个极点或一对复数极点据虚轴最近且附近没有其他闭环零点，则它在响应中起主导作用称为主导极点。
定值控制系统、伺服控制系统各有什么特点？
答案是：定值控制系统为给定值恒定，反馈信号和给定信号比较后控制输出信号；伺服控制系统为输入信号是时刻变化的，输入信号的变化以适应输出信号的变化。
用一句话概括一下控制理论的内容
答案是：控制理论研究的内容是控制系统的分析与综合问题。
系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（）条件
答案是：充要
若二阶系统的调整时间长，则说明系统（）
答案是：处于过阻尼状态
在信号流图中，只有（）不用节点表示
答案是：方框图单元
ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）
答案是：圆
开环控制的特征是（）
答案是：控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系;每一输入量对应的有一输出量 。
开通路
答案是：如果通路与任意一个节点相交不多于一次的称为开通路
闭通路
答案是：如果通路的终点就是通路的起点，并且与任何其他节点相交不多于一次的
数学模型
答案是：描述自动控制系统输入、输出变量以及内部各变量之间关系的数学表达式称为数学模型
自动控制系统的数学模型有哪些
答案是：自动控制系统的数学模型有微分方程、传递函数、频率特性、结构图。
从元件的功能分类，控制元件主要包括哪些类型的元件？
答案是：控制元件主要包括放大元件、执行元件、测量元件、补偿元件。
对于最小相位系统一般只要知道系统的 () 就可以判断其稳定性。
答案是：开环幅频特性
控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的（）有关
答案是：偏移程度
一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为
答案是：时间常数T
线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与()相同
答案是：传递函数
闭环控制系统又称为 ()
答案是：反馈系统
可观测性
答案是：给定控制后，能在有限的时间间隔内根据系统输出惟一地确定系统的所有起始状态，则系统是完全可 观。如果只能确定部分起始状态，则系统不完全可观
渐近稳定性
答案是：系统没有输入作用，仅在初始条件作用下，输出能随时间的推延而趋于零（指系统的平衡状态），称为渐近稳定性
反馈
答案是：系统的输出送回到输入，以增强或减弱输入信号的效应称为反馈
峰值时间是什么
答案是：系统输出超过稳态值达到第一个峰值所需的时间为峰值时间。
程序控制系统是什么
答案是：输入信号是一个已知的函数，系统的控制过程按预定的程序进行，要求被控量能迅速准确地复现输入，这样的自动控制系统称为程序控制系统
系统主反馈回路中最常见的校正形式是（）和反馈校正
答案是：串联校正
输入相同时，系统型次越高，稳态误差越
答案是：小
开环系统的中频段表征闭环系统的（）
答案是：动态性能
频域的相对稳定性常用（）表示，工程上常用这里两个量来估算系统的时域性能指标。
答案是：相角裕度 幅值裕度
线性连续系统的数学模型有（）
答案是：电机转速自动控制系统
采样开关
答案是：把连续信号变换为脉冲序列的装置
输出量
答案是：指确定被控对象运动状态的量，它是输出端出现的量，可以是电量或非电量，它是系统初始状态和输入量的函数
测量元件
答案是：其职能是测量被控制的物理量，如果这个物理量是非电量，一般再转换为电量
根轨迹与虚轴的交点有什么作用
答案是：开环不稳定的系统，其闭环只要满足稳定性条件，就是稳定的，否则就是不稳定的
在经典控制理论中用来分析系统性能的常用工程方法有那些？分析内容有那些？
答案是：时域分析法、根轨迹法、频率特性法；分析内容：瞬态性能、稳态性能、稳定性
系统的传递函数只与系统（）有关，而与系统的输入无关
答案是：本身
反馈控制系统的工作原理是按（）进行控制
答案是：偏差
采样器的作用是（）
答案是：将连续信号变为离散信号
离散控制系统稳定的充分必要条件是（）
答案是：系统的特性方程的根都在Z平面上以原点为圆心的单位圆内
采样控制系统
答案是：把系统中的离散信号是脉冲序列形式的离散系统
前馈校正
答案是：又称顺馈校正，是在系统主反馈回路之外采用的校正
校正方式
答案是：按照校正装置在系统中的连接方式，控制系统校正方式可分为串联校正、反馈校正、前馈校正和复合校正
什么是控制阀的流通能力（流量系数）？
答案是：在调节阀前后压差为100KPa，流体密度为1g/cm3 （即5～40℃的水）的条件下，调节阀全开时，每小时通过阀门的流体量（m3）
含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于()
答案是：闭环控制系统
自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为()
答案是：开环控制系统
在水箱水温控制系统中，受控对象为()，被控量为()
答案是：水箱 水温
一阶系统的时间常数为系统响应达到稳态值的（ ）所需时间
答案是：0.632
根轨迹的渐近线
答案是：当开环极点数 n 大于开环零点数 m 时，系统有n-m 条根轨迹终止于 S 平面的无穷远处，且它们交于实轴上的一点，这 n-m 条根轨迹变化趋向的直线叫做根轨迹的渐近线
稳态误差
答案是：对单位负反馈系统，当时间t趋于无穷大时，系统对输入信号响应的实际值与期望值（即输入量）之差的极限值，称为稳态误差，它反映系统复现输入信号的（稳态）精度
香农定理
答案是：要求离散频谱各分量不出现重叠
目前为：
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