(判断题) 频率特性的定义可以用于稳定系统,也可用于不稳定系统。 ( )(本题3.0分)
A、 正确
B、 错误
答案是:标准答案:A
(判断题) 稳态误差为稳态条件下输出量的期望值与稳态值之间存在的误差,Ⅰ型系统在抛物线函数输入下的稳态误差为0。 ( )(本题3.0分)
A、 正确
B、 错误
答案是:标准答案:B
(判断题) 在开环系统的频域分析中,对数幅频特性曲线中频段反映系统的动态性能。为保证系统具有一定的平稳性和快速性,中频段应有一定的宽度和上传图片斜率。 ( )(本题3.0分)
A、 正确
B、 错误
答案是:标准答案:A
(判断题) 系统的开还传递函数等于系统前向通道传递函数与反馈通道传递函数的乘积。(本题3.0分)
A、 正确
B、 错误
答案是:标准答案:A
(判断题) 自动控制系统可以是开环控制,闭环控制或复合控制。最基本的控制方式是开环控制,也称反馈控制。(本题3.0分)
A、 正确
B、 错误
答案是:标准答案:B
(判断题) 增加系统前向通道中积分环节数目,使系统型号提高,可以消除不同输入信号时的稳态误差。 ( )(本题3.0分)
A、 正确
B、 错误
答案是:标准答案:B
(判断题) 系统特征方程式所有的根全部为负实数或为具有负实部的共轭复数是线性系统稳定的必要条件。 ( )(本题3.0分)
A、 正确
B、 错误
答案是:标准答案:B
(判断题) 大的增益裕量和大的相位裕量表明控制系统可以非常稳定,但是通常这种系统的响应速度较慢,因此为获取满意的动态性能,取上传图片。( )(本题3.0分)
A、 正确
B、 错误
答案是:标准答案:A
(判断题) 系统闭环特征方程就是根轨迹方程。增加位于左半平面开环零点,将提高系统的稳定性。 ()(本题3.0分)
A、 正确
B、 错误
答案是:标准答案:A
(判断题) 在最小相位系统的频域分析中,低频段反映系统的稳态性能。为保证系统的精度,低频段应有较高的增益。( )(本题3.0分)
A、 正确
B、 错误
答案是:标准答案:B
(判断题) 在分析高阶系统时,如果能找到一对共轭复数作为主导极点,高阶系统就可以近似用二阶系统来分析。 ( )(本题3.5分)
A、 正确
B、 错误
答案是:标准答案:A
(判断题) 用奈魁斯特稳定判据对最小相位系统进行判稳时,若N=1,则系统是稳定的。
( )(本题3.5分)
A、 正确
B、 错误
答案是:标准答案:B
(判断题) 我们希望的控制系统是:动态性能稳定、调整时间短、振荡幅度小、衰减的越快越好。( )(本题3.5分)
A、 正确
B、 错误
答案是:标准答案:B
(判断题) 传递函数表达了系统内在的固有特性。其只与系统的结构、参数有关,而与输入量或输出量的形式无关。 ( )(本题3.5分)
A、 正确
B、 错误
答案是:标准答案:A
(判断题) 传递函数是以系统本身参数描述的线性定常系统输入量与输出量在初始条件为零关系下的关系式,它表达了系统内在的固有特性。( )(本题3.5分)
A、 正确
B、 错误
答案是:标准答案:A
(判断题) 劳斯判据仅可以判断系统稳定性,不能用来确定开环增益等参数。 ( )(本题3.5分)
A、 正确
B、 错误
答案是:标准答案:B
(判断题) 传递函数和微分方程具有相通性。 ( )(本题3.5分)
A、 正确
B、 错误
答案是:标准答案:A
(判断题) 控制系统的闭环极点会产生系统运动模态。 ( )(本题3.5分)
A、 正确
B、 错误
答案是:标准答案:A
(判断题) 典型二阶欠阻尼系统中,阻尼比越大系统的超调量越小。 ( )(本题3.5分)
A、 正确
B、 错误
答案是:标准答案:A
(判断题) 系统或元件的频率特性指的是当系统输入量为正弦信号时,其输出信号的稳态分量与输入信号的关系。( )(本题3.5分)
A、 正确
B、 错误
答案是:标准答案:A
(判断题) 电机转速控制系统的被控对象和被控量分别为电机和转速。 ( )(本题3.5分)
A、 正确
B、 错误
答案是:标准答案:A
(判断题) 回路传递函数是前向通路和反馈通路传递函数的乘积,且包含反馈极性。( )(本题3.5分)
A、 正确
B、 错误
答案是:标准答案:A
(判断题) 控制系统的首要要求是准确性。( )(本题3.5分)
A、 正确
B、 错误
答案是:学生答案: A
(判断题) 根轨迹都是连续的曲线。( )(本题3.5分)
A、 正确
B、 错误
答案是:标准答案:A
(判断题) 一阶不稳定环节的频率特性曲线是第三象限的半圆。( )(本题3.5分)
A、 正确
B、 错误
答案是:标准答案:A
(判断题) 频域校正法又叫零极点对消法。 ( )(本题3.5分)
A、 正确
B、 错误
答案是:标准答案:B
(判断题) 积分环节的相频特性为上传图片。( )(本题3.5分)
A、 正确
B、 错误
答案是:标准答案:A
(判断题) 幅频特性和相频特性都是频率上传图片的函数。( )(本题3.5分)
A、 正确
B、 错误
答案是:标准答案:A
(判断题) 工程上利用偶极子去估算系统的动态性能。 ( )(本题3.5分)
A、 正确
B、 错误
答案是:标准答案:B
(判断题) 对于同一系统(或元件),传递函数与频率特性之间的对应关系是上传图片 。( )(本题3.5分)
A、 正确
B、 错误
答案是:标准答案:A
(判断题) 劳斯判据判断系统稳定的充分必要条件是劳斯表中第一列所有元素符号相同(但不为零)。 ( )(本题3.0分)
A、 正确
B、 错误
答案是:标准答案:A
(判断题) 阶跃响应的性能指标“稳态误差”反映了系统的响应过程的准确性。( (本题3.0分)
A、 正确
B、 错误
答案是:标准答案:A
(判断题) 根轨迹都是对称于虚轴的曲线。( )(本题3.0分)
A、 正确
B、 错误
答案是:标准答案:B
(判断题) 单位阶跃输入作用下0型系统的稳态误差上传图片是( ) 。(本题3.0分)
A、 正确
B、 错误
答案是:标准答案:A
(判断题) 控制系统的首要要求是稳定性。( )(本题3.0分)
A、 正确
B、 错误
答案是:标准答案:A
(判断题) 自控控制中所有系统均满足齐次性、可加性。( )(本题3.0分)
A、 正确
B、 错误
答案是:标准答案:B
(判断题) 若开环传递丽数中所有的极点和零点都位于S 平面的左半平面,则这样的系统称为最小相位系统。( )(本题3.0分)
A、 正确
B、 错误
答案是:标准答案:A
(判断题) 传递函数不仅与系统本身的结构参数有关,而且还与输入的具体形式有关。( )(本题3.0分)
A、 正确
B、 错误
答案是:标准答案:B
(判断题) 线性系统特性是满足齐次性、可加性。( )(本题3.0分)
A、 正确
B、 错误
答案是:标准答案:A
(判断题) 系统稳定性不仅取决于系统特征根,而且还取决于系统零点。( )(本题3.0分)
A、 正确
B、 错误
答案是:标准答案:B
(判断题) 一阶系统的闭环极点越靠近s平面原点,响应速度越慢。( )(本题3.0分)
A、 对
B、 错
答案是:标准答案:A
(判断题) 系统在上传图片作用下的稳态误差上传图片,说明系统型别上传图片。( )(本题3.0分)
A、 对
B、 错
答案是:标准答案:A
(判断题) 采用负反馈形式连接后,系统动态性能一定会提高。( )(本题3.0分)
A、 对
B、 错
答案是:标准答案:B
(判断题) 系统传递函数与输入信号无关。 ( )(本题3.0分)
A、 对
B、 错
答案是:标准答案:A
(判断题) 输出接口为晶体管输出的PLC可以驱动交流负载。( )(本题3.0分)
A、 正确
B、 错误
答案是:标准答案:B
(判断题) 在CPU 221的PLC中设置有输入继电器I0.0、输出继电器Q4.8。( ) (本题3.0分)
A、 正确
B、 错误
答案是:标准答案:B
(判断题) 在PLC控制中可利用PLC内部定时器来取代低压电器时间继电器来实现时间控制.( ) (本题3.0分)
A、 正确
B、 错误
答案是:标准答案:A
(判断题) 把应用程序写入PLC中,可以在线编程也可以离线编程。( ) (本题3.0分)
A、 正确
B、 错误
答案是:标准答案:A
(判断题) PLC的输出指令 = 是对输出继电器的线圈进行驱动的指令,但它不能用于输入继电器。( ) (本题3.0分)
A、 正确
B
答案是:标准答案:A
(判断题) 在设计PLC的梯形图时,在每一逻辑行中,并联触点多的支路应放在左边。( )(本题3.0分)
A、 正确
B、 错误
答案是:标准答案:A
(多选题) blob.png(本题4.0分)
A、 有两只
B、 起于-1和-4两点
C、 在s平面左半部
D、 渐近线与实轴夹角为00
E、 在s平面右半部
答案是:标准答案:ABC
(多选题) 方框图的基本连接方式有( )连接。(本题4.0分)
A、 串联连接
B、 并联连接
C、 正向连接
D、 反馈连接
E、 反向连接
答案是:标准答案:ABD
(多选题) 一阶系统在阶跃信号作用下( )(本题4.0分)
A、 其响应是周期的
B、 其响应是无振荡的
C、 blob.png
D、 其响应是非周期的
E、 其响应是振荡的
答案是:标准答案:BCD
(多选题) 自动控制系统的过渡过程有() 。(本题4.0分)
A、 单调发散
B、 单调收敛
C、 衰减振荡
D、 发散振荡
E、 等幅振荡
答案是:标准答案:ABCDE
(多选题) 连续系统常用的数学模型有( )。(本题4.0分)
A、 差分方程
B、 传递函数
C、 脉冲传递函数
D、 微分方程
E、 状态空间方程
答案是:标准答案:BDE
(多选题) ( )是在数学表达式基础上演化而来的数学模型的图示形式。(本题4.0分)
A、 方块图
B、 信号流图
C、 PID图
D、 流程图
E、 特性
答案是:标准答案:AC
(多选题) 一个简单的自动控制系统主要由( )基本环节组成。(本题4.0分)
A、 显示器
B、 控制器
C、 执行器
D、 测量变送器
E、 被控对象
答案是:标准答案:BCDE
(多选题) 根据系统给定值信号特点,控制系统可分为( )控制系统。(本题4.0分)
A、 定值控制系统
B、 随动控制系统
C、 离散控制系统
D、 程序控制系统
答案是:标准答案:ABD
(多选题) 下列性能指标中的( )为系统的动态指标。(本题4.0分)
A、 blob.png
B、 blob.png
C、 blob.png
D、 blob.png
E、 blob.png
答案是:标准答案:ABCE
(多选题) 对于欠阻尼的二阶系统,当阻尼比保持不变时,( )(本题4.0分)
A、 blob.png
B、 blob.png
C、 blob.png
D、 blob.png
E、 bl
答案是:标准答案:BD
已知单位正反馈系统的开环传递函数上传图片,则系统的闭环传递函数上传图片是( )。(本题3.0分)
A、 上传图片
B、 上传图片
C、 上传图片
D、 上传图片
答案是:标准答案:B
已知负反馈系统的开环传递函数为上传图片则该系统的闭环特征方程是 ( )。(本题3.0分)
A、 上传图片
B、 上传图片
C、 上传图片
D、 与是否为单位反馈系统有关
答案是:标准答案:C
已知系统的开环传递函数为上传图片则该系统的开环增益是( )。(本题3.0分)
A、 50
B、 25
C、 10
D、 5
答案是:标准答案:C
二阶系统的单位阶跃响应曲线存在振荡时,其阻尼比的大小( )。(本题3.0分)
A、 上传图片
B、 上传图片
C、 上传图片
D、 上传图片
答案是:标准答案:C
下列不属于典型环节的一阶系统是( )。(本题3.0分)
A、 振荡环节
B、 积分环节
C、 惯性环节
D、 比例环节
答案是:标准答案:A
下列选项中表示惯性环节的传递函数是( )。(本题3.0分)
A、 上传图片
B、 上传图片
C、 上传图片
D、 上传图片
答案是:标准答案:C
开环系统与闭环系统最本质的区别是( )。(本题3.0分)
A、 开环系统的输入对系统无控制作用,闭环系统的输入对系统有控制作用。
B、 开环系统的输出对系统无控制作用,闭环系统的输出对系统有控制作用。
C、 开环
答案是:标准答案:B
按照控制系统是否满足叠加原理,将控制系统分为( )。(本题3.0分)
A、 开环系统和闭环系统
B、 线性系统和非线性系统
C、 定常系统和时变系统
D、 低级系统和高阶系统
答案是:标准答案:B
下列哪项不是对控制系统的基本要求( )。(本题3.0分)
A、 准确性
B、 稳定性
C、 自动性
D、 快速性
答案是:标准答案:C
关于奈氏判据及其辅助函数上传图片,错误的说法是( )。(本题3.0分)
A、 F(s)的零点就是开环传递函数的极点
B、 F(s)的极点就是开环传递函数的极点
C、 F(s)的零点数与极点数相同
D、
答案是:标准答案:A
一阶微分环节,当频率时,则相频特性 为( )(本题3.5分)
A、 45°
B、 -45°
C、 90°
D、 -90°
答案是:标准答案:A
若保持二阶系统的ζ不变,提高,则可以( ) (本题3.5分)
A、 提高上升时间和峰值时间
B、 减少上升时间和峰值时间
C、 提高上升时间和调整时间
D、
答案是:标准答案:B
二阶系统的传递函数,则该系统是( ) (本题3.5分)
A、 临界阻尼系统
B、 欠阻尼系统
C、 过阻尼系统
D、 零阻尼系统
答案是:标准答案:B
设系统的特征方程为,则此系统( )(本题3.5分)
A、 稳定
B、 临界稳定
C、 不稳定
D、 不能用劳斯判据判别稳定性
答案是:标准答案:D
一系统对斜坡输入的稳态误差为零,则该系统是( ) (本题3.5分)
A、 0型系统
B、 一型系统
C、 二型系统
D、 无法确定
答案是:标准答案:C
闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的: (本题3.5分)
A、 低频段
B、 开环增益
C、 高频段
D、 中频段
答案是:标准答案:D
系统的静态加速度误差系数定义为( )(本题3.5分)
A、
B、
C、
D、
答案是:标准答案:C
通过测量输出量,产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为( ) (本题3.5分)
A、 比较元件
B、 给定元件
C、 反馈元件
D、 放大元件
答案是:标准答案:C
开环控制系统的的特征是没有 ( )。(本题3.5分)
A、 执行环节
B、 给定环节
C、 反馈环节
D、 放大环节
答案是:标准答案:C
将欠阻尼二阶系统的阻尼比提高后,其超调量会:( )。(本题3.5分)
A、 不变。
B、 提高。
C、 降低。
D、 都有可能。
答案是:标准答案:C
已知系统的传递函数上传图片 ,则系统的无阻尼振荡频率为 。
(本题3.5分)
A、 0.25
B、 0.5
C、 1
D、 2
答案是:标准答案:D
已知典型二阶系统的阻尼比为上传图片,则系统的单位阶跃响应呈现为 。
(本题3.5分)
A、 等幅的振荡
B、 发散的振荡
C、 衰减的振荡
D、 恒值
答案是:标准答案:C
信号流图中, 的支路称为混合节点。(本题3.5分)
A、 只有信号输入
B、 只有信号输出
C、 既有信号输入又有信号输出
D、 任意
答案是:标准答案:C
系统的微分方程为上传图片,则系统属于 。
(本题3.5分)
A、 离散系统
B、 线性定常系统
C、 线性时变系统
D、 非线性系统
答案是:标准答案:B
S7-200 PLC的中断事件优先权最高的为 ( )。 (本题3.5分)
A、 定时中断
答案是:标准答案:D
某PLC的输出接口是晶体管电路,则其输出可驱动( )负载。 (本题3.5分)
A、 交流 Q
答案是:标准答案:B
下列不属于S7-200系列PLC的编程元件的是( )。 (本题3.5分)
A、 输入继电器I
答案是:标准答案:D
继电接触式控制电路可以翻译成PLC的( )程序。 (本题3.5分)
A、 助记符 &
答案是:标准答案:B
若PLC的输出设备既有直流负载又有交流负载,则选择PLC的输出类型为( )。 (本题3.5分)
A、 干接触 &
答案是:标准答案:D
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