"在系统开环伯德图上,低频段反映了闭环系统的稳态
特性,中频段反映了闭环系统的动态特性,高频段闭环系统的干扰能力特性"
答案是:正确
"用频率法研究控制系统时,采用的图示法时只有极坐
标图示法"
答案是:错误
"系统稳定的充要条件是:系统的全部特征根都具有正
实部"
答案是:错误
"系统的性能指标按其类型可分为时域性能指标,频域
性能指标,综合性能指标"
答案是:正确
"系统的稳态误差与输入信号的形式及系统的结构和参
数或系统的闭环传递函数有关"
答案是:错误
系统的稳定性与结构参数有关,与外作用无关
答案是:正确
"判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为
负实根或负实部的复数根,即系统"
答案是:错误
"某线性定常系统,当输入为单位阶跃函数时,其输出
y(t)的拉氏变换为Y(s),则该系统的传递函数为:
Y(s)/s"
答案是:错误
"控制系统的稳态误差大小与系统的类型λ,开环增
益K和输入信号r(t)有关"
答案是:正确
"对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方
面:稳定性,快速性和精确或准确性"
答案是:正确
"对于控制系统的基本要求表现为三个方面,分别是
:稳定性,快速性,准确性。"
答案是:正确
对广义系统,按反馈情况可分为开环系统,闭环系统
答案是:正确
"穿的函数的组成与输入,输出信号无关,仅仅决定于
系统本身和参数,并且只适于零初始条件下的线性定
常系统"
答案是:正确
自动控制系统的反馈环节中必须具有()
答案是:检测元件
增大系统开环校正增益,可以
答案是:降低系统的相对稳定性
"在直流电的电枢回路中,以电流为输出,电压为输入
,两者之间的传递函数是"
答案是:比例环节
"在阶跃函数输入作用下,阻尼比()的二阶系统,其
响应具有等幅振荡性"
答案是:ζ=0
以下关于信息的说法正确的是
答案是:不确定性越大的事件信息量越大
以下关于系统数学模型的说法正确的是
答案是:同一系统可以用不同形式的数学模型进行表示
以下关于频率特性与传递函数的描述,错误的是
答案是:与系统的微分方程有关
"以下二阶欠阻尼系统性能指标只能与其阻尼比有关的
是"
答案是:最大超调量
已知系统特征方程为s4+s3+4s2+6s+9=0,则该系统
答案是:不稳定
"已知系统特征方程为s3+s2+TS+5=0,则该系统稳定的
T值范围为"
答案是:T>5
"已知系统的特性方程为3s4+10s3+5s2+s+2=0,则该系
统包含的正实部特征根的个数为"
答案是:2
"已知某环节频率特性的Nvquist图为一单位图,则该
环节的幅频特性为"
答案是:1
"已知单位反馈系统传递函数为G(s)=(s+2)/[s(s-2)
(s-7)],则该系统"
答案是:不稳定
一阶系统的阶跃响应
答案是:无振荡
"一阶系统的传递函数为G(s)=7/(s+2),则其单位脉
冲响应曲线在t=0时的切线斜率为"
答案是:-14
一个系统稳定的充要条件是
答案是:系统的全部极点都在[s]平面的左半平面
"要想减少二阶欠阻尼系统的最大超调量,可以采取的
措施是"
答案是:wn不变,增大阻尼比
"要想减少二阶欠阻尼系统的上升时间,可以采取的
措施是"
答案是:阻尼比减小,增大wn
线性控制系统的频率响应是系统对输入
答案是:正弦信号的稳态响应
线性定常二阶系统的输出量与输入量之间的关系是
答案是:比例线性关系
系统数字模型是指()的数学表达式
答案是:系统的动态特征
"系统和输入已知,求输出,并对系统动态特性进行
研究,称为"
答案是:系统分析
"系统的单位脉冲响应函数为W(t)=0.1t,则系统的
传递函数为"
答案是:0.1/s2
系统的传递函数
答案是:反映了系统、输入、输出三者之间的关系
"系统传递函数为G(s)=2/(2s2+3s+1),则系统的放大
系数为"
答案是:1
微分环节使系统
答案是:输出提前
"时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信
号是"
答案是:阶跃函数
"设系统的传递函数为G(s)=(2s2+3s+3)/(s3+2s2+s+K)
,则此系统稳定的K的取值范围"
答案是:2>K>0
"若亦二阶欠阻尼系统的无阻尼固有频率为wn,则其有
阻尼固有频率wd"
答案是:小于wn
"若闭环系统的特征式与开环传递函数的关系为F(s)
=1+G(s)H(s),则"
答案是:F(s)的极点就是系统开环极点
"如果自控系统的微分方程的特征方程的根在复平面上
的位置均在右半平面,那么系统为()系统:"
答案是:不稳定
如果系统不稳定,则系统
答案是:不能工作
某典型环节的传递函数是G(s)=1/s,则该环节为
答案是:积分环节
某传递函数G(s)=K1+K2(1/s)+K3s,则它是由()组成
答案是:比例+积分+微分环节
拉式变换将时间函数变换成
答案是:复变函数
"控制系统依不同的尺度可分为不同的类型,以下()
的分类是正确的"
答案是:开环系统与闭环系统
控制论的中心思想是
答案是:"机械系统与生命系统乃至社会经济系统等都有一个
共同的特点,即通过信息的传递,加工处理,并利
反馈进行控制"
控制框图的等效变换原则是变换前后的
答案是:输入量和输出量保持不变
可以用叠加原理的系统是
答案是:线性控制系统
开环控制系统的特点是
答案是:结构简单,成本低
开环控制系统的控制信号取决于
答案是:输入
"积分环节输出量随时间的增长而不断增长,增长斜率
为"
答案是:1/T
积分环节的输出比输入滞后
答案是:90°
积分环节的积分时间常数为T,其脉冲响应为
答案是:1/T
"机械系统、生命系统及社会和经济系统的一个共同的
本质特征是"
答案是:通过信息的传递,加工处理,并利反馈进行控制
函数b+ce-at(t>=0)的拉式变换是
答案是:b/S+c/(S+a)
过阻尼二阶系统的单位阶跃稳定响应为
答案是:常数
关于线性系统说法正确的是
答案是:可以用不同的模式表示
关于反馈的说法正确的是
答案是:反馈是输出以不同的方式对系统作用
关于叠加原理说法正确的是
答案是:叠加原理只适用于线性系统
反映控制系统稳态性能的指示为
答案是:ts
对于一阶系统,时间常数越大,则系统
答案是:系统瞬态过程越长
对于控制系统,反馈一定存在于()中
答案是:闭环系统
对于二阶系统,阻尼比越大,则系统()
答案是:相对稳定性越大
"对于传递函数为G1(s)=10/(s+1)和G2(s)=1/(3s+1
)两个系统"
答案是:系统1的带宽宽,响应速度快
对控制系统的首要要求是
答案是:系统的稳定性
"当输入量发生突变时,惯性环节的输出量不能突变,
只能按"
答案是:指数曲线变化
单位阶跃函数1(t)的拉式变换式L[1(t)]为
答案是:1/s
单位加速度信号的拉式变换为
答案是:1/s3
"单位负反馈系统的开环传递函数为G(s),则其闭环系
统的前向传递函数与"
答案是:开环传递函数相同
单位 脉冲函数的拉普拉斯变换是
答案是:1
传递函数只与系统
答案是:自身内部结构参数有关
传递函数的零点和极点均在复平面的左侧的系统为
答案是:最小相位系统
"传递函数G(s)=(2s+1)/(s2+3s+2)的零点、极点和比
例系数分别是"
答案是:零点为Z=-0.5,极点为P1=-1,P2=-2,比例系数为0.5
闭环自动控制的工作过程是
答案是:检测偏差并消除偏差的过程
闭环控制系统的特点是条件中存在
答案是:反馈环节
"闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s),其中
H(s)是反馈传递函数,则系统胡误差信号为"
答案是:Xi(s)-H(s)XO(s)
闭环控制系统的开环传递函数是
答案是:反馈信号的拉式变换与误差信号的拉式变换之比
比例微分校正将使系统的
答案是:抗干扰能力下降
比例环节的频率特性相位移θ(ω)=
答案是:0°
PI调解器是一种( )校正装置
答案是:相位超前
目前为:
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