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第1题

在最少拍数字控制过程中，（ ）采样周期称为1拍。 A.半个 B.一个 C.两个 D.以上都不正确
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第2题

PID参数整定的扩充响应曲线法需要获得（ ）。 A.临界振荡周期 B.临界比例度 C.控制度 D.以上都不正确
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第3题

扩充临界比例度PID参数整定法适用于具有（ ）的被控对象。 A.一阶滞后环节 B.高阶滞后环节 C.二阶环节 D.以上都不正确
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第4题

当采用PID算法时，如果选择采样周期T太小，将使微分积分作用不明显。在T小到一定程度后，由于受到计算精度的限制，偏差始终为（ ）。 A.零 B.大于零的固定偏差 C.小于零的固定偏差 D.无穷大
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