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第1题

扩充临界比例度PID参数整定法适用于具有（ ）的被控对象。 A.一阶滞后环节 B.高阶滞后环节 C.二阶环节 D.以上都不正确
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第2题

当采用PID算法时，如果选择采样周期T太小，将使微分积分作用不明显。在T小到一定程度后，由于受到计算精度的限制，偏差始终为（ ）。 A.零 B.大于零的固定偏差 C.小于零的固定偏差 D.无穷大
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第3题

要设置积分分离阈值的PID算法是（ ）。 A.不完全微分PID控制 B.积分分离PID算法 C.变速积分PID算法 D.带死区的PID算法
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第4题

增量式PID控制算法只与e（k）、e（k-1）和e（k-2）有关，不需要对误差进行累加，因而不易引起（ ）。 A.积分饱和 B.故障 C.扰动 D.以上都不正确
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