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第1题

增量式PID控制算法只与e（k）、e（k-1）和e（k-2）有关，不需要对误差进行累加，因而不易引起（ ）。 A.积分饱和 B.故障 C.扰动 D.以上都不正确
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第2题

在位置式PID控制算法中，由手动到自动切换时，必须首先使计算机的输出值（ ）阀门的原始开度，即，才能保证手动到自动的无扰动切换。 A.大于 B.小于 C.等于 D.以上都不正确
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第3题

已知Z[u(kT)]=z/(z-1) ，则u(0)为（ ）。 A.0 B.1 C.-1 D.以上都不正确
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第4题

在10位A/D转换器中，设满量程为±5V，当模拟量为0V时，所对应的数字量为（ ）。 A.3FFH B.200H C.100H D.以上都不正确
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