MOTOMA机N器人示教盘模式旋钮上有三种模式，分别是哪三种， 并写出三种模式各自的特点。

示教模式：人教机器人；再现模式；执行程序，机器人自动运行；远程模式通过外部信号进行性操作，相当于遥控。