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第1题

谐波减速器的结构不包括（） A.刚性齿轮 B.柔性齿轮 C.斜齿轮 D.谐波发生器
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第2题

工业机器人的位姿用（）描述。 A.坐标 B.方位 C.角度 D.矩阵
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第3题

工业机器人每次通电时不需要校准的编码器是（），一通电就能知道关节的实际位置。 A.相对型光电编码器 B.绝对型光电编码器 C.测速发电机 D.旋转编码器
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第4题

工业机器人每次通电时必需校准的编码器是（）。 A.相对型光电编码器 B.绝对型光电编码器 C.测速发电机 D.旋转编码器
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