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第1题

原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在(）情况下必须再次进行原点位置校准。 A.改变机器人与控制柜（NX100）的组合时 B.更换电机、绝对编码器时 C
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第2题

控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点（控制点）位置的操作，下面（）可以实现控制点不变动作。 A.关节坐标系 B.直角坐标系 C.圆柱坐标系 D.工具坐标系
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第3题

机器人控制系统在物理上分为两级，但在逻辑上一般分为如下三级：()。 A.PID控制器 B.位置控制器 C.作业控制器 D.运动控制器
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第4题

完整的传感器应包括下面()三部分。 A.敏感元件 B.计算机芯片 C.转换 D.元件
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