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第1题

通常用来定义机器人相对于其它物体的运动、与机器人通信的其它部件以及运动部件的参考坐标系是（） A.全局参考坐标系 B.关节参考坐标系 C.工具参考坐标系 D.工件参
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第2题

用来描述机器人每一个独立关节运动参考坐标系是（） A.全局参考坐标系 B.关节参考坐标系 C.工具参考坐标系 D.工件参
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第3题

夹钳式取料手用来加持方形工件，一般选择（）指端。 A.平面 B.V型 C.一字型 D.球型
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第4题

夹钳式取料手用来加持圆柱形工件，一般选择（）指端。 A.平面 B.V型 C.一字型 D.球型
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