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第1题

()型机器人具有三个相互垂直的移动轴线，通过手臂的上下、左右移动和前后伸缩构成坐标系。 A.直角坐标 B.圆柱坐标 C.极坐标 D.多关节坐标
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第2题

对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。 A.无效 B.有效 C.延时后有效 D.以上都不对
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第3题

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等（）。 A.PL值越小,运行轨迹越精准 B.PL值大小,与运行轨迹关系不大 C.
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第4题

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以（）。 A.程序给定的速度运行 B.示教最高速度来限制运行 C.示教最低速度来运行 D.以上都不对
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