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第1题

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。 A.柔顺控制 B.PID控制 C.模糊控制 D.最优控制
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第2题

示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。 A.操作人员劳动强度大 B.占用生产时间 C.操作人员安全问题 D.容易产生废品
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第3题

工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。 A.机械手 B.手臂末端 C.手臂 D.行走部分。
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第4题

机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。（） A.传动误差 B.关节间隙 C.机械误差 D.连杆机构的挠性
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