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第1题

速度瞬心是互作平面相对运动的两构件上 为零的重合点，也就是两构件在该瞬时具有相同绝对速度的重合点。
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第2题

无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于 ，行程速比系数等于1。
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第3题

铰链四杆机构曲柄存在的条件是: 和最短杆为连架杆。
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第4题

基本杆组的自由度应为 。
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