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第1题

基本杆组的自由度应为 。
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第2题

周转轮系根据自由度不同可分为 和行星轮系，期由度分别为2和 。
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第3题

一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o,则行程速比系数等于 。
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第4题

凸轮机构的推杆在运动过程中，如果 有有限值突变,将引起刚性冲击;如果 有有限值突变，将引起柔性冲击。
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