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第1题

一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o,则行程速比系数等于 。
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第2题

凸轮机构的推杆在运动过程中，如果 有有限值突变,将引起刚性冲击;如果 有有限值突变，将引起柔性冲击。
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第3题

外啮合斜齿轮传动的正确啮合条件是 、 。
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第4题

曲柄摇杆机构中的最小传动角出现 在 与共线的两位置之一处。
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