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第1题

对于比例积分微分（PID）控制来说，单纯的比例作用存在余差，加入 （ ）可以消除余差，而加入（ ） 可以起到“超前控制”的效果。
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第2题

差压式液位计在使用中会出现（ ） 、 （ ）和（ ） 三种零点迁移问题。
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第3题

描述简单对象特性的参数分别有 （ ）、（ ） 和（ ） 。
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第4题

选择性控制系统可分为（ ） 、（ ） 和混合型选择性控制系统，对于选择性控制系统要注意防止（ ） 现象的发生。
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